Зенитный ракетный комплекс. Нюансы создания боеприпасов

Классификация и боевые свойства зенитных ракетных комплексов

Зенитное ракетное оружие относится к ракетному оружию класса «земля-воздух» и предназначено для уничтожения средств воздушного нападения противника зенитными управляемыми ракетами (ЗУР). Оно представлено различными системами.

Система зенитного ракетного оружия (зенитная ракетная система) - совокупность зенитного ракетного комплекса (ЗРК) и средств, обеспечивающих его применение.

Зенитный ракетный комплекс - совокупность функционально связанных боевых и технических средств, предназначенных для поражения воздушных целей зенитными управляемыми ракетами.

В состав ЗРК входят средства обнаружения, опознавания и целеуказания, средства управления полетом ЗУР, одна или несколько пусковых установок (ПУ) с ЗУР, технические сред- сва и электрические источники питания.

Техническую основу ЗРК составляет система управления ЗУР. В зависимости от принятой системы управления различают комплексы телеуправления ЗУР, самонаведения ЗУР, комбинированного управления ЗУР. Каждый ЗРК обладает определенными боевыми свойствами, особенностями, совокупность которых может служить классификационными признаками, позволяющими отнести его к определенному типу.

К боевым свойствам ЗРК относятся всепогодность, помехозащищенность, мобильность, универсальность, надежность, степень автоматизации процессов ведения боевой работы и др.

Всепогодностъ - способность ЗРК уничтожать воздушные цели в любых погодных условиях. Различают ЗРК всепогодные и невсепогодные. Последние обеспечивают уничтожение целей при определенных погодных условиях и времени суток.

Помехозащищенность - свойство, позволяющее ЗРК уничтожать воздушные цели в условиях помех, создаваемых противником для подавления электронных (оптических) средств.

Мобильность - свойство, проявляющееся в транспортабельности и времени перехода из походного положения в боевое и из боевого в походное. Относительным показателем мобильности может служить суммарное время, необходимое для смены стартовой позиции в заданных условиях. Составной частью мобильности является маневренность. Наиболее мобильным считается комплекс, обладающий большей транспортабельностью и требующий меньшего времени на совершение маневра. Мобильные комплексы могут быть самоходными, буксируемыми и переносными. Немобильные ЗРК называют стационарными.

Универсальность - свойство, характеризующее технические возможности ЗРК уничтожать воздушные цели в большом диапазоне дальностей и высот.

Надежность - способность нормально функционировать в заданных условиях эксплуатации.

По степени автоматизации различают зенитные ракетные комплексы автоматические, полуавтоматические и неавтоматические. В автоматических ЗРК все операции по обнаружению, сопровождению целей и наведению ракет выполняются автоматами без участия человека. В полуавтоматических и неавтоматических ЗРК в решении ряда задач принимает участие человек.

Зенитные ракетные комплексы различают по числу целевых и ракетных каналов. Комплексы, обеспечивающие одновременное сопровождение и обстрел одной цели, называются одноканальными, а нескольких целей - многоканальными.

По дальности стрельбы комплексы подразделяются на ЗРК дальнего действия (ДД) с дальностью стрельбы более 100 км, средней дальности (СД) с дальностью стрельбы от 20 до 100 км, малой дальности (МД) с дальностью стрельбы от 10 до 20 км и ближнего действия (БД) с дальностью стрельбы до 10 км.

Тактико-технические характеристики зенитного ракетного комплекса

Тактико-технические характеристики (ТТХ) определяют боевые возможности ЗРК. К ним относятся: назначение ЗРК; дальности и высоты поражения воздушных целей; возможности уничтожения целей, летящих с различными скоростями; вероятности поражения воздушных целей при отсутствии и наличии помех, при стрельбе по маневрирующим целям; число целевых и ракетных каналов; помехозащищенность ЗРК; работное время ЗРК (время реакции); время перевода ЗРК из походного положения в боевое и наоборот (время развертывания и свертывания ЗРК на стартовой позиции); скорость передвижения; боекомплект ракет; запас хода; массовые и габаритные характеристики и др.

ТТХ задаются в тактико-техническом задании на создание нового образца ЗРК и уточняются в процессе полигонных испытаний. Значения показателей ТТХ обусловлены конструктивными особенностями элементов ЗРК принципами их работы.

Назначение ЗРК - обобщенная характеристика, указывающая на боевые задачи, решаемые посредством данного типа ЗРК.

Дальность поражения (стрельбы) - дальность, на которой цели поражаются с вероятностью не ниже заданной. Различают минимальную и максимальную дальности.

Высота поражения (стрельбы) - высота, на которой цели поражаются с вероятностью не ниже заданной. Различают минимальную и максимальную высоты.

Возможность уничтожения целей, летящих с различными скоростями, - характеристика, указывающая на предельно допустимое значение скоростей полета целей, уничтожаемых в заданных диапазонах дальностей и высоты их полета. Величина скорости полета цели обуславливает значения необходимых перегрузок ракеты, динамических ошибок наведения и вероятность поражения цели одной ракетой. При больших скоростях цели возрастают необходимые перегрузки ракеты, динамические ошибки наведения, уменьшается вероятность поражения. В результате уменьшаются значения максимальной дальности и высоты уничтожения целей.

Вероятность поражения цели - численная величина, характеризующая возможность поражения цели при заданных условиях стрельбы. Выражается числом от 0 до 1.

Цель может быть поражена при стрельбе одной или несколькими ракетами, поэтому рассматривают соответствующие вероятности поражения Р; и Рп .

Целевой канал - совокупность элементов ЗРК, обеспечивающая одновременное сопровождение и обстрел одной цели. Различают ЗРК одно- и многоканальные по цели. N-канальный по цели комплекс позволяет одновременно обстреливать N целей. В состав целевого канала входят визир и устройство определения координат цели.

Ракетный канал - совокупность элементов ЗРК, обеспечивающая одновременно подготовку к старту, старт и наведение одной ЗУР на цель. В состав ракетного канала входят: пусковое устройство (пусковая установка), устройство подготовки к старту и старта ЗУР, визир и устройство определения координат ракеты, элементы устройства формирования и передачи команд управления ракетой. Составной частью ракетного канала является ЗУР. ЗРК, состоящие на вооружении, являются одно- и многоканальными. Одноканальными выполняются переносные комплексы. Они позволяют одновременно наводить на цель только одну ракету. Многоканальные по ракете ЗРК обеспечивают одновременный обстрел одной или нескольких целей несколькими ракетами. Такие ЗРК имеют большие возможности по последовательному обстрелу целей. Для получения заданного значения вероятности уничтожения цели ЗРК имеет 2-3 ракетных канала на один целевой канал.

В качестве показателя помехозащищенности используются: коэффициент помехозащищенности, допустимая плотность мощности помехи на дальней (ближней) границе зоны поражения в районе постановщика помехи, при которой обеспечивается своевременное обнаружение (вскрытие) и уничтожение (поражение) цели, дальность открытой зоны, дальность, начиная с которой цель обнаруживается (вскрывается) на фоне помех при постановке постановщиком помехи.

Работное время ЗРК (время реакции) - интервал времени между моментом обнаружения воздушной цели средствами ЗРК и пуском первой ракеты. Оно определяется временем, которое затрачивается на поиск и захват цели и на подготовку исходных данных для стрельбы. Работное время ЗРК зависит от конструктивных особенностей и характеристик ЗРК от уровня подготовки боевого расчета. Для современных ЗРК его величина находится в пределах от единиц до десятков секунд.

Время перевода ЗРК из походного положения в боевое - время с момента подачи команды на перевод комплекса в боевое положение до готовности комплекса к открытию огня. Для ПЗРК это время минимальное и составляет несколько секунд. Время перевода ЗРК в боевое положение определяется исходным состоянием его элементов, режимом перевода и видом источника электропитания.

Время перевода ЗРК из боевого положения в походное - время с момента подачи команды на перевод ЗРК в походное положение до окончания построения элементов ЗРК в походную колонну.

Боевой комплект (бк) - количество ракет, установленных на один ЗРК.

Запас хода - предельное расстояние, которое может пройти автотранспортное средство ЗРК, израсходовав полную заправку топлива.

Массовые характеристики - предельные массовые характеристики элементов (кабин) ЗРК и ЗУР.

Габаритные характеристики - предельные внешние очертания элементов (кабин) ЗРК и ЗУР, определяемые наибольшей шириной, длиной и высотой.

Зона поражения ЗРК

Зона поражения комплекса - область пространства, в пределах которой обеспечивается поражение воздушной цели зенитной управляемой ракетой в расчетных условиях стрельбы с заданной вероятностью. С учетом эффективности стрельбы она определяет досягаемость комплекса по высоте, дальности и курсовому параметру.

Расчетные условия стрельбы - условия, при которых углы закрытия позиции ЗРК равны нулю, характеристики и параметры движения цели (ее эффективная отражающая поверхность, скорость и др.) не выходят за заданные пределы, атмосферные условия не мешают наблюдению за целью.

Реализуемая зона поражения - часть зоны поражения, в которой обеспечивается поражение цели определенного типа в конкретных условиях стрельбы с заданной вероятностью.

Зона обстрела - пространство вокруг ЗРК, в котором обеспечивается наведение ракеты на цель.

Рис. 1. Зона поражения ЗРК: вертикальное (а) и горизонтальное (б) сечение

Зона поражения изображается в параметрической системе координат и характеризуется положением дальней, ближней, верхней и нижней границ. Основные ее характеристики: горизонтальная (наклонная) дальность до дальней и ближней границ d d (D d) и d(D), минимальная и максимальная высоты H mn и Н max , предельный курсовой угол q max и максимальный угол места s max . Горизонтальная дальность до дальней границы зоны поражения и предельный курсовой угол определяют предельный параметр зоны поражения Р пред т. е. максимальный параметр цели, при котором обеспечивается ее поражение с вероятностью не ниже заданной. Для многоканальных по цели ЗРК характерной величиной также является параметр зоны поражения Р стро, до которого количество проводимых стрельб по цели не менее, чем при нулевом параметре ее движения. Типичное сечение зоны поражения вертикальной биссекторной и горизонтальной плоскостями показано на рисунке.

Положение границ зоны поражения определяется большим количеством факторов, связанных с техническими характеристиками отдельных элементов ЗРК и контура управления в целом, условиями стрельбы, характеристиками и параметрами движения воздушной цели. Положение дальней границы зоны поражения определяет потребную дальность действия СНР.

Положение реализуемой дальней и нижней границ зоны поражения ЗРК может также зависеть и от рельефа местности.

Зона пуска ЗУР

Чтобы встреча ракеты с целью произошла в зоне поражения, пуск ракеты необходимо производить заблаговременно с учетом подлетного времени ракеты и цели до точки встречи.

Зона пуска ракет - область пространства, при нахождении цели в которой в момент пуска ракет обеспечивается их встреча в зоне поражения ЗРК. Для определения границ зоны пуска необходимо из каждой точки зоны поражения отложить в сторону, обратную курсу цели, отрезок, равный произведению скорости цели Vii на полетное время ракеты до данной точки. На рисунке наиболее характерные точки зоны пуска соответственно обозначены буквами а", 6" в" г" д".

Рис. 2. Зона пуска ЗРК (вертикальное сечение)

При сопровождении цели СНР текущие координаты точки встречи, как правило, вычисляются автоматически и отображаются на экранах индикаторов. Пуск ракеты производится при нахождении точки встречи в границах зоны поражения.

Гарантированная зона пуска - область пространства, при нахождении цели в которой в момент пуска ракеты обеспечивается ее встреча с целью в зоне поражения независимо от вида противоракетного маневра цели.

Состав и характеристики элементов зенитных ракетных комплексов

В соответствии с решаемыми задачами функционально необходимыми элементами ЗРК являются: средства обнаружения, опознавания ЛА и целеуказания; средства управления полетом ЗУР; пусковые установки и пусковые устройства; зенитные управляемые ракеты.

Для борьбы с низколетящими целями могут применяться переносные зенитные ракетные комплексы (ПЗРК).

При использовании в составе ЗРК («Пэтриот», С-300) многофункциональных РЛС они выполняют роль средств обнаружения, опознавания, устройств сопровождения ЛА и наводимых на них ракет, устройств передачи команд управления, а также станций подсвета цели для обеспечения работы бортовых радиопеленгаторов.

Средства обнаружения

В зенитных ракетных комплексах в качестве средств обнаружения ЛА могут использоваться радиолокационные станции, оптические и пассивные пеленгаторы.

Оптические средства обнаружения (ОСО). В зависимости от места расположения источника излучения лучистой энергии оптические средства обнаружения подразделяются на пассивные и полуактивные. В пассивных ОСО, как правило, используется лучистая энергия, обусловленная нагревом обшивки ЛА и работающими двигателями, либо световая энергия Солнца, отраженная от ЛА. В полуактивных ОСО на наземном пункте управления располагается оптический квантовый генератор (лазер), энергия которого используется для зондирования пространства.

Пассивное ОСО представляет собой телевизионно-оптический визир, в состав которого входят передающая телевизионная камера (ПТК), синхронизатор, каналы связи, видеоконтрольное устройство (ВКУ).

Телевизионно-оптический визир преобразует поток световой (лучистой) энергии, идущей от ЛА, в электрические сигналы, которые передаются по кабельной линии связи и используются в ВКУ для воспроизведения переданного изображения ЛА, находящегося в поле зрения объектива ПТК.

В передающей телевизионной трубке оптическое изображение преобразуется в электрическое, при этом на фотомозаике (мишени) трубки возникает потенциальный рельеф, отображающий в электрической форме распределение яркости всех точек ЛА.

Считывание потенциального рельефа происходит электронным лучом передающей трубки, который под действием поля отклоняющих катушек движется синхронно с электронным лучом ВКУ. На сопротивлении нагрузки передающей трубки возникает видеосигнал изображения, который усиливается предварительным усилителем и по каналу связи поступает на ВКУ. Видеосигнал после усиления в усилителе подается на управляющий электрод приемной трубки (кинескопа).

Синхронизация движения электронных лучей ПТК и ВКУ осуществляется импульсами строчной и кадровой разверток, которые не смешиваются с сигналом изображения, а передаются по отдельному каналу.

Оператор наблюдает на экране кинескопа изображения ЛА, находящихся в поле зрения объектива визира, а также визирные метки, соответствующие положению оптической оси ТОВ по азимуту (b) и углу места (e), в результате чего могут быть определены азимут и угол места ЛА.

Полуактивные ОСО (лазерные визиры) по своей структуре, принципам построения и выполняемым функциям почти полностью аналогичны радиолокационным. Они позволяют определять угловые координаты, дальность и скорость цели.

В качестве источника сигнала используется лазерный передатчик, запуск которого осуществляется импульсом синхронизатора. Световой сигнал лазера излучается в пространство, отражается от ЛА и принимается телескопом.

Радиолокационные средства обнаружения

Узкополосный фильтр, стоящий на пути отраженного импульса, уменьшает воздействие посторонних источников света на работу визира. Отраженные от ЛА световые импульсы попадают на светочувствительный приемник, преобразуются в сигналы видеочастоты и используются в блоках измерения угловых координат и дальности, а также для отображения на экране индикатора.

В блоке измерения угловых координат вырабатываются сигналы управления приводами оптической системы, которые обеспечивают как обзор пространства, так и автоматическое сопровождение ЛА по угловым координатам (непрерывное совмещение оси оптической системы с направлением на ЛА).

Средства опознавания ЛА

Средства опознавания позволяют определить государственную принадлежность обнаруженного ЛА и отнести его к категории «свой-чужой». Они могут быть совмещенными и автономными. В совмещенных устройствах сигналы запроса и ответа излучаются и принимаются устройствами РЛС.

Антенна РЛС обнаружения «Top-M1» Оптические средства обнаружения

Радиолокационно-оптические средства обнаружения

На «своем» ЛА устанавливается приемник запросных сигналов, принимающий закодированные сигналы запроса, посылаемые РЛС обнаружения (опознавания). Приемник декодирует запросный сигнал и при соответствии этого сигнала установленному коду выдает его в передатчик сигналов ответа, установленный на борту «своего» ЛА. Передатчик вырабатывает закодированный сигнал и посылает его в направлении РЛС, где он принимается, декодируется и после преобразования выдается на индикатор в виде условной метки, которая высвечивается рядом с отметкой от «своего» ЛА. ЛА противника на запросный сигнал РЛС не отвечает.

Средства целеуказания

Средства целеуказания предназначены для приема, обработки и анализа информации о воздушной обстановке и определения последовательности обстрела обнаруженных целей, а также передачи данных о них на другие боевые средства.

Информация об обнаруженных и опознанных ЛА, как правило, поступает от РЛС. В зависимости от вида оконечного устройства средств целеуказания анализ информации о ЛА осуществляется автоматически (при использовании ЭВМ) или вручную (оператором при использовании экранов электронно-лучевых трубок). Результаты решения ЭВМ (счетно-решающего прибора) могут отображаться на специальных пультах, индикаторах или в виде сигналов для принятия оператором решения об их дальнейшем использовании либо передаваться на другие боевые средства ЗРК автоматически.

Если в качестве оконечных устройств используется экран, то отметки от обнаруженных ЛА отображаются световыми знаками.

Данные целеуказания (решения на обстрел целей) могут передаваться как по кабельным линиям, так и по радиолиниям связи.

Средства целеуказания и обнаружения могут обслуживать как одно, так и несколько подразделений ЗРВ.

Средства управления полетом ЗУР

При обнаружении и опознавании ЛА анализ воздушной обстановки, а также порядок обстрела целей осуществляет оператор. При этом в работе средств управления полетом ЗУР участвуют устройства измерения дальности, угловых координат, скорости, формирования команд управления и передачи команд (командная радиолиния управления), автопилот и рулевой тракт ракеты.

Устройство измерения дальности предназначено для измерения наклонной дальности до ЛА и ЗУР. Определение дальности основано на прямолинейности распространения электромагнитных волн и постоянстве их скорости. Дальность может быть измерена локационными и оптическими средствами. Для этого используется время прохождения сигнала от источника излучения до ЛА и обратно. Время может быть измерено по запаздыванию отраженного от ЛА импульса, величиной изменения частоты передатчика, величиной изменения фазы радиолокационного сигнала. Информация о дальности до цели используется для определения момента пуска ЗУР, а также для выработки команд управления (для систем с телеуправлением).

Устройство измерения угловых координат предназначено для измерения угла места (е) и азимута (b) ЛА и ЗУР. В основу измерения положено свойство прямолинейного распространения электромагнитных волн.

Устройство измерения скорости предназначено для измерения радиальной скорости движения ЛА. В основу измерения положен эффект Доплера, заключающийся в изменении частоты отраженного сигнала от движущихся объектов.

Устройство формирования команд (УФК) управления предназначено для выработки электрических сигналов, величина и знак которых соответствуют величине и знаку отклонения ракеты от кинематической траектории. Величина и направление отклонения ЗУР от кинематической траектории проявляются в нарушении связей, обуславливаемых характером движения цели и методом наведения на нее ЗУР. Меру нарушения этой связи называют параметром рассогласования A(t).

Величина параметра рассогласования измеряется средствами сопровождения ЗРК, которые на основании A(t) формируют соответствующий электрический сигнал в виде напряжения или тока, называемый сигналом рассогласования. Сигнал рассогласования является основной составляющей при формировании команды управления. Для повышения точности наведения ракеты на цель в состав команды управления вводятся некоторые сигналы коррекции. В системах телеуправления при реализации метода трех точек для сокращения времени вывода ракеты в точку встречи с целью, а также уменьшения ошибок наведения ракеты на цель в состав команды управления могут вводиться сигнал демпфирования и сигнал компенсации динамических ошибок, обусловленных движением цели, массой (весом) ракеты.

Устройство передачи команд управления (командные радиолинии управления). В системах телеуправления передача команд управления с пункта наведения на бортовое устройство ЗУР осуществляется посредством аппаратуры, образующей командную радиолинию управления. Эта линия обеспечивает передачу команд управления полетом ракеты, разовых команд, изменяющих режим работы бортовой аппаратуры. Командная радиолиния представляет собой многоканальную линию связи, число каналов которой соответствует числу передаваемых команд при одновременном управлении несколькими ракетами.

Автопилот предназначен для стабилизации угловых движений ракеты относительно центра масс. Кроме того, автопилот является составной частью системы управления полетом ракеты и управляет положением самого центра масс в пространстве в соответствии с командами управления.

Пусковые установки, пусковые устройства

Пусковые установки (ПУ) и пусковые устройства - специальные устройства, предназначенные для размещения, прицеливания, предстартовой подготовки и пуска ракеты. ПУ состоит из пускового стола или направляющих, механизмов наводки, средств горизонтирования, проверочно-пусковой аппаратуры, источников электропитания.

Пусковые установки различают по виду старта ракет - с вертикальным и наклонным стартом, по подвижности - стационарные, полустационарные (разборные), подвижные.

Стационарная пусковая установка C-25 с вертикальный стартом

Переносной зенитный ракетный комплекс «Игла»

Пусковая установка переносного зенитного ракетного комплекса «Блоупайп» с тремя направляющими

Стационарные ПУ в виде пусковых столов монтируются на специальных бетонированных площадках и перемещению не подлежат.

Полу стационарные ПУ при необходимости могут разбираться и после транспортировки устанавливаться на другой позиции.

Подвижные ПУ размещаются на специальных транспортных средствах. Применяются в мобильных ЗРК и выполняются в самоходном, буксируемом, носимом (переносном) вариантах. Самоходные ПУ размещаются на гусеничных или колесных шасси, обеспечивая быстрый переход из походного положения в боевое и обратно. Буксируемые ПУ устанавливаются на гусеничных или колесных несамоходных шасси, перевозятся тягачами.

Переносные пусковые устройства выполняются в виде пусковых труб, в которые устанавливается ракета перед пуском. Пусковая труба может иметь прицельное устройство для предварительного нацеливания и пусковой механизм.

По количеству ракет, находящихся на пусковой установке, различают одинарные ПУ, спаренные и т. д.

Зенитные управляемые ракеты

Зенитные управляемые ракеты классифицируются по количеству ступеней, аэродинамической схеме, способу наведения, типу боевого заряда.

Большинство ЗУР могут быть одно- и двухступенчатыми.

По аэродинамической схеме различают ЗУР, выполненные по нормальной схеме, по схеме «поворотное крыло», а также по схеме «утка».

По способу наведения различают самонаводящиеся и телеуправляемые ЗУР. Самонаводящейся называется ракета, на борту которой установлена аппаратура управления ее полетом. Телеуправляемыми называют ЗУР, управляемые (наводимые) наземными средствами управления (наведения).

По типу боевого заряда различают ЗУР с обычными и ядерными боевыми частями.

Самоходная ПУ ЗРК «Бук» с наклонный стартом

Полустационарная ПУ ЗРК С-75 с наклонным стартом

Самоходная ПУ ЗРК С-300ПМУ с вертикальным стартом

Переносные зенитные ракетные комплексы

ПЗРК предназначены для борьбы с низколетящими целями. В основу построения ПЗРК может быть положена пассивная система самонаведения («Стингер», «Стрела-2, 3», «Игла»), радиокомандная система («Блоупайп»), система наведения по лазерному лучу (RBS-70).

ПЗРК с пассивной системой самонаведения включают в себя пусковую установку (пусковой контейнер), пусковой механизм, аппаратуру опознавания, зенитную управляемую ракету.

Пусковая установка представляет собой герметичную трубу из стеклопластика, в которой хранится ЗУР. Труба герметична. Снаружи трубы располагаются прицельные приспособления для подготовки пуска ракеты и пусковой механизм.

Пусковой механизм («Стингер») включает в себя электрическую батарею питания аппаратуры как самого механизма, так и головки самонаведения (до пуска ракеты), баллон с хладагентом для охлаждения приемника теплового излучения ГСН во время подготовки ракеты к пуску, коммутирующее устройство, обеспечивающее необходимую последовательность прохождения команд и сигналов, индикаторное устройство.

Аппаратура опознавания включает в себя антенну опознавания и электронный блок, в состав которого входят приемопередающее устройство, логические схемы, вычислительное устройство, источник питания.

Ракета (FIM-92A) одноступенчатая, твердотопливная. Головка самонаведения может работать в ИК и ультрафиолетовом диапазонах, приемник излучения охлаждается. Совмещение оси оптической системы ГСН с направлением на цель в процессе ее сопровождения осуществляется с помощью гироскопического привода.

Пуск ракеты из контейнера производится с помощью стартового ускорителя. Маршевый двигатель включается, когда ракета удалится на расстояние, при котором исключается поражение стрелка-зенитчика струей работающего двигателя.

В состав радиокомандных ПЗРК входят транспорт- но-пусковой контейнер, блок наведения с аппаратурой опознавания и зенитная управляемая ракета. Сопряжение контейнера с расположенной в нем ракетой и блоком наведения осуществляется в процессе подготовки ПЗРК к боевому применению.

На контейнере размещены две антенны: одна - устройства передачи команд, другая - аппаратуры опознавания. Внутри контейнера находится сама ракета.

Блок наведения включает в себя монокулярный оптический прицел, обеспечивающий захват и сопровождение цели, ИК-устройство измерения отклонения ракеты от линии визирования цели, устройство выработки и передачи команд наведения, программное устройство подготовки и производства пуска, запросчик аппаратуры опознавания «свой-чужой». На корпусе блока имеется контроллер, применяемый при наведении ракеты на цель.

После пуска ЗУР оператор сопровождает ее по излучению хвостового ИК-трассера с помощью оптического прицела. Вывод ракеты на линию визирования осуществляется вручную или автоматически.

В автоматическом режиме отклонение ракеты от линии визирования, измеренное ИК-устройством, преобразуется в команды наведения, передаваемые на борт ЗУР. Отключение ИК-устройства производится через 1-2 с полета, после чего ракета наводится в точку встречи вручную при условии, что оператор добивается совмещения изображения цели и ракеты в поле зрения прицела, изменяя положение выключателя контроля. Команды управления передаются на борт ЗУР, обеспечивая ее полет по требуемой траектории.

В комплексах, обеспечивающих наведение ЗУР по лазерному лучу (RBS-70), для наведения ракеты на цель в хвостовом отсеке ЗУР размещаются приемники лазерного излучения, которые вырабатывают сигналы, управляющие полетом ракеты. В состав блока наведения входят оптический прицел, устройство формирования лазерного луча с изменяемой в зависимости от удаления ЗУР фокусировкой.

Системы управления зенитными ракетами Системы телеуправления

Системами телеуправления называются такие, в которых движение ракеты определяется наземным пунктом наведения, непрерывно контролирующим параметры траектории цели и ракеты. В зависимости от места формирования команд (сигналов) управления рулями ракеты эти системы делятся на системы наведения по лучу и командные системы телеуправления.

В системах наведения по лучу направление движения ракеты задается с помощью направленного излучения электромагнитных волн (радиоволн, лазерного излучения и др.). Луч модулируется таким образом, чтобы при отклонении ракеты от заданного направления ее бортовые устройства автоматически определяли сигналы рассогласования и вырабатывали соответствующие команды управления ракетой.

Примером применения такой системы управления с телеориентированием ракеты в лазерном луче (после ее вывода в этот луч) является многоцелевой ракетный комплекс ADATS, разработанный швейцарской фирмой «Эрликон» совместно с американской «Мартин Мариэтта». Считается, что такой способ управления по сравнению с командной системой телеуправления первого вида обеспечивает на больших дальностях более высокую точность наведения ракеты на цель.

В командных системах телеуправления команды управления полетом ракеты вырабатываются на пункте наведения и по линии связи (линии телеуправления) передаются на борт ракеты. В зависимости от способа измерения координат цели и определения ее положения относительно ракеты командные системы телеуправления делятся на системы телеуправления первого вида и системы телеуправления второго вида. В системах первого вида измерение текущих координат цели осуществляется непосредственно наземным пунктом наведения, а в системах второго вида - бортовым координатором ракеты с последующей их передачей на пункт наведения. Выработка команд управления ракетой как в первом, так и во втором случае осуществляется наземным пунктом наведения.

Рис. 3. Командная система телеуправления

Определение текущих координат цели и ракеты (например, дальности, азимута и угла места) осуществляется радиолокационной станцией сопровождения. В некоторых комплексах эта задача решается двумя радиолокаторами, один из которых сопровождает цель (радиолокатор 7 визирования цели), а другой - ракету (радиолокатор 2 визирования ракеты).

Визирование цели основано на использовании принципа активной радиолокации с пассивным ответом, т. е. на получении информации о текущих координатах цели из радиосигналов, отраженных от нее. Сопровождение цели может быть автоматическим (АС), ручным (PC) или смешанным. Чаще всего визиры цели имеют устройства, обеспечивающие различные виды сопровождения цели. Автоматическое сопровождение осуществляется без участия оператора, ручное и смешанное - с участием оператора.

Для визирования ракеты в таких системах, как правило, применяются радиолокационные линии с активным ответом. На борту ракеты устанавливается приемопередатчик, излучающий ответные импульсы на импульсы запроса, посылаемые пунктом наведения. Такой способ визирования ракеты обеспечивает ее устойчивое автоматическое сопровождение, в том числе и при стрельбе на значительные дальности.

Измеренные значения координат цели и ракеты подаются в устройство выработки команд (УВК), которое может выполняться на базе ЭЦВМ или в виде аналогового счетно-решающего прибора. Формирование команд осуществляется в соответствии с выбранным методом наведения и принятым параметром рассогласования. Выработанные для каждой плоскости наведения команды управления шифруются и радиопередатчиком команд (РПК) выдаются на борт ракеты. Эти команды принимаются бортовым приемником, усиливаются, дешифруются и через автопилот в виде определенных сигналов, определяющих величину и знак отклонения рулей, выдаются на рули ракеты. В результате поворота рулей и появления углов атаки и скольжения возникают боковые аэродинамические силы, которые изменяют направление полета ракеты.

Процесс управления ракетой осуществляется непрерывно до ее встречи с целью.

После вывода ракеты в район цели, как правило, с помощью неконтактного взрывателя решается задача выбора момента подрыва боевой части зенитной управляемой ракеты.

Командная система телеуправления первого вида не требует увеличения состава и массы бортовой аппаратуры, обладает большей гибкостью по числу и геометрии возможных траекторий ракеты. Основной недостаток системы - зависимость величины линейной ошибки наведения ракеты на цель от дальности стрельбы. Если, например, величину угловой ошибки наведения принять постоянной и равной 1/1000 дальности, то промах ракеты при дальностях стрельбы 20 и 100 км соответственно составит 20 и 100 м. В последнем случае для поражения цели потребуется увеличение массы боевой части, а следовательно, и стартовой массы ракеты. Поэтому система телеуправления первого вида используется для поражения целей ЗУР на малых и средних дальностях.

В системе телеуправления первого вида воздействию помех подвержены каналы сопровождения цели и ракеты и линия радиоуправления. Решение проблемы повышения помехоустойчивости данной системы иностранные специалисты связывают с использованием, в том числе и комплексно, различных по диапазону частот и принципам работы каналов визирования цели и ракеты (радиолокационных, инфракрасных, визуальных и др.), а также радиолокационных станций с фазированной антенной решеткой (ФАР).

Рис. 4. Командная система телеуправления второго вида

Координатор (радиопеленгатор) цели устанавливается на борту ракеты. Он осуществляет слежение за целью и определение ее текущих координат в подвижной системе координат, связанной с ракетой. Координаты цели по каналу связи передаются на пункт наведения. Следовательно, бортовой радиопеленгатор в общем случае включает антенну приема сигналов цели (7), приемник (2), устройство определения координат цели (3), шифратор (4), передатчик сигналов (5), содержащих информацию о координатах цели, и передающую антенну (6).

Координаты цели принимаются наземным пунктом наведения и подаются в устройство выработки команд управления. От станции сопровождения (радиовизира) ракеты в УВК также поступают текущие координаты зенитной управляемой ракеты. Устройство выработки команд определяет параметр рассогласования и формирует команды управления, которые после соответствующих преобразований станцией передачи команд выдаются на борт ракеты. Для приема этих команд, их преобразования и отработки ракетой на ее борту устанавливается такая же аппаратура, как и в системах телеуправления первого вида (7 - приемник команд, 8 - автопилот). Достоинства системы телеуправления второго вида заключаются в независимости точности наведения ЗУР от дальности стрельбы, повышении разрешающей способности по мере приближения ракеты к цели и возможности наведения на цель требуемого числа ракет.

К недостаткам системы относятся возрастание стоимости зенитной управляемой ракеты и невозможность режимов ручного сопровождения цели.

По своей структурной схеме и характеристикам система телеуправления второго вида близка к системам самонаведения.

Системы самонаведения

Самонаведением называется автоматическое наведение ракеты на цель, основанное на использовании энергии, идущей от цели к ракете.

Головка самонаведения ракеты автономно осуществляет сопровождение цели, определяет параметр рассогласования и формирует команды управления ракетой.

По виду энергии, которую излучает или отражает цель, системы самонаведения разделяются на радиолокационные и оптические (инфракрасные или тепловые, световые, лазерные и др.).

В зависимости от места расположения первичного источника энергии системы самонаведения могут быть пассивными, активными и полуактивными.

При пассивном самонаведении энергия, излучаемая или отражаемая целью, создается источниками самой цели или естественным облучателем цели (Солнцем, Луной). Следовательно, информация о координатах и параметрах движения цели может быть получена без специального облучения цели энергией какого-либо вида.

Система активного самонаведения характеризуется тем, что источник энергии, облучающий цель, устанавливается на ракете и для самонаведения ЗУР используется отраженная от цели энергия этого источника.

При полуактивном самонаведении цель облучается первичным источником энергии, расположенным вне цели и ракеты (ЗРК «Хок»).

Радиолокационные системы самонаведения получили широкое распространение в ЗРК из-за их практической независимости действия от метеорологических условий и возможности наведения ракеты на цель любого типа и на различные дальности. Они могут использоваться на всем или только на конечном участке траектории зенитной управляемой ракеты, т. е. в сочетании с другими системами управления (системой телеуправления, программного управления).

В радиолокационных системах применение пассивного способа самонаведения весьма ограничено. Такой способ возможен лишь в частных случаях, например при самонаведении ЗУР на самолет, имеющий на своем борту непрерывно работающий радиопередатчик помех. Поэтому в радиолокационных системах самонаведения применяют специальное облучение («подсвечивание») цели. При самонаведении ракеты на всем участке ее траектории полета к цели, как правило, по энергетическим и стоимостным соотношениям применяются полуактивные системы самонаведения. Первичный источник энергии (радиолокатор подсвета цели) обычно располагается на пункте наведения. В комбинированных системах применяются как полуактивная, так и активная системы самонаведения. Ограничение по дальности активной системы самонаведения происходит за счет максимальной мощности, которую можно получить на ракете с учетом возможных габаритов и массы бортовой аппаратуры, в том числе и антенны головки самонаведения.

Если самонаведение начинается не с момента старта ракеты, то с увеличением дальности стрельбы ракетой энергетические преимущества активного самонаведения по сравнению с полуактивным возрастают.

Для вычисления параметра рассогласования и выработки команд управления следящие системы головки самонаведения должны непрерывно отслеживать цель. При этом формирование команды управления возможно при сопровождении цели только по угловым координатам. Однако такое сопровождение не обеспечивает селекцию цели по дальности и скорости, а также защиту приемника головки самонаведения от побочной информации и помех.

Для автоматического сопровождения цели по угловым координатам используются равносигнальные методы пеленгации. Угол прихода отраженной от цели волны определяется сравнением сигналов, принятых по двум или более несовпадающим диаграммам направленности. Сравнение может осуществляться одновременно или последовательно.

Наибольшее распространение получили пеленгаторы с мгновенным равносигнальным направлением, в которых используется суммарно-разностный способ определения угла отклонения цели. Появление таких пеленгационных устройств обусловлено в первую очередь необходимостью повышения точности систем автоматического сопровождения цели по направлению. Такие пеленгаторы теоретически не чувствительны к амплитудным флюктуациям отраженного от цели сигнала.

В пеленгаторах с равносигнальным направлением, создаваемым путем периодического изменения диаграммы направленности антенны, и, в частности, со сканирующим лучом, случайное изменение амплитуд отраженного от цели сигнала воспринимается как случайное изменение углового положения цели.

Принцип селекции цели по дальности и скорости зависит от характера излучения, которое может быть импульсным или непрерывным.

При импульсном излучении селекция цели осуществляется, как правило, по дальности с помощью стробирующих импульсов, открывающих приемник головки самонаведения в момент прихода сигналов от цели.

Рис. 5. Радиолокационная полуактивная система самонаведения

При непрерывном излучении сравнительно просто осуществить селекцию цели по скорости. Для сопровождения цели по скорости используется эффект Доплера. Величина доплеровского смещения частоты сигнала, отраженного от цели, пропорциональна при активном самонаведении относительной скорости сближения ракеты с целью, а при полуактивном самонаведении - радиальной составляющей скорости цели относительно наземного радиолокатора облучения и относительной скорости сближения ракеты с целью. Для выделения доплеровского смещения при полуактивном самонаведении на ракете после захвата цели необходимо произвести сравнение сигналов, принятых радиолокатором облучения и головкой самонаведения. Настроенные фильтры приемника головки самонаведения пропускают в канал изменения угла только те сигналы, которые отразились от цели, движущейся с определенной скоростью относительно ракеты.

Применительно к зенитному ракетному комплексу типа «Хок» она включает радиолокатор облучения (подсвета) цели, полуактивную головку самонаведения, зенитную управляемую ракету и др.

Задачей радиолокатора облучения (подсвета) цели является непрерывное облучение цели электромагнитной энергией. В радиолокационной станции используется направленное излучение электромагнитной энергии, что требует непрерывного сопровождения цели по угловым координатам. Для решения других задач обеспечивается также сопровождение цели по дальности и скорости. Таким образом, наземная часть системы полуактивного самонаведения представляет собой радиолокационную станцию с непрерывным автоматическим сопровождением цели.

Полуактивная головка самонаведения устанавливается на ракете и включает координатор и счетно-решающий прибор. Она обеспечивает захват и сопровождение цели по угловым координатам, дальности или скорости (или по всем четырем координатам), определение параметра рассогласования и выработку команд управления.

На борту зенитной управляемой ракеты устанавливается автопилот, решающий те же задачи, что и в командных системах телеуправления.

В состав зенитного ракетного комплекса, использующего систему самонаведения или комбинированную систему управления, входят также оборудование и аппаратура, обеспечивающие подготовку и пуск ракет, наведение радиолокатора облучения на цель и т. п.

Инфракрасные (тепловые) системы самонаведения зенитных ракет используют диапазон волн, как правило, от 1 до 5 мкм. В этом диапазоне находится максимум теплового излучения большинства воздушных целей. Возможность применения пассивного способа самонаведения - основное преимущество инфракрасных систем. Система делается более простой, а ее действие - скрытым от противника. До пуска ЗУР воздушному противнику труднее обнаружить такую систему, а после пуска ракеты создать ей активную помеху. Приемник инфракрасной системы конструктивно может быть выполнен намного проще приемника радиолокационной ГСН.

Недостаток системы - зависимость дальности действия от метеорологических условий. Тепловые лучи сильно затухают при дожде, в тумане, в облаках. Дальность действия такой системы также зависит от ориентации цели относительно приемника энергии (от направления приема). Лучистый поток из сопла реактивного двигателя самолета значительно превышает лучистый поток его фюзеляжа.

Тепловые головки самонаведения получили широкое распространение в зенитных ракетах ближнего боя и малой дальности.

Световые системы самонаведения основаны на том, что большинство воздушных целей отражает солнечный или лунный свет значительно сильнее, чем окружающий их фон. Это позволяет выделить цель на данном фоне и навести на нее зенитную ракету с помощью ГСН, осуществляющей прием сигнала в диапазоне видимой части спектра электромагнитных волн.

Достоинства данной системы определяются возможностью применения пассивного способа самонаведения. Ее существенный недостаток - сильная зависимость дальности действия от метеорологических условий. При хороших метеорологических условиях световое самонаведение невозможно также в направлениях, где в поле зрения угломера системы попадает свет Солнца и Луны.

Комбинированное управление

Под комбинированным управлением понимается сочетание различных систем управления при наведении ракеты на цель. В зенитных ракетных комплексах оно применяется при стрельбе на большие дальности для получения требуемой точности наведения ракеты на цель при допустимых массовых значениях ЗУР. Возможны такие последовательные комбинации систем управления: телеуправление первого вида и самонаведение, телеуправление первого и второго вида, автономная система и самонаведение.

Применение комбинированного управления обуславливает необходимость решения таких задач, как сопряжение траекторий при переходе с одного способа управления на другой, обеспечение захвата цели головкой самонаведения ракеты в полете, использование одних и тех же устройств бортовой аппаратуры на различных этапах управления и др.

В момент перехода на самонаведение (телеуправление второго вида) цель должна находиться в пределах диаграммы направленности приемной антенны ГСН, ширина которой обычно не превосходит 5-10°. Кроме того, должно быть осуществлено наведение следящих систем: ГСН по дальности, по скорости или по дальности и скорости, если предусмотрена селекция цели по данным координатам для повышения разрешающей способности и помехозащищенности системы управления.

Наведение ГСН на цель может производиться следующими способами: по командам, передаваемым на борт ракеты с пункта наведения; включением автономного автоматического поиска цели ГСН по угловым координатам, дальности и частоте; сочетанием предварительного командного наведения ГСН на цель с последующим поиском цели.

Каждый из первых двух способов имеет свои преимущества и существенные недостатки. Задача обеспечения надежного наведения ГСН на цель в процессе полета ракеты к цели является достаточно сложной и может потребовать применения третьего способа. Предварительное наведение ГСН позволяет сузить диапазон поиска цели.

При комбинации систем телеуправления первого и второго вида после начала функционирования бортового радиопеленгатора в устройство выработки команд наземного пункта наведения может поступать информация одновременно от двух источников: станции слежения за целью и ракетой и бортового радиопеленгатора. На основе сравнения сформированных команд по данным каждого источника представляется возможным решить задачу сопряжения траекторий, а также повысить точность наведения ракеты на цель (снизить случайные составляющие ошибок путем выбора источника, взвешиванием дисперсий сформированных команд). Такой способ комбинации систем управления получил название бинарного управления.

Комбинированное управление применяется в случаях, когда требуемые характеристики ЗРК не могут быть достигнуты применением только одной системы управления.

Автономные системы управления

Автономными системами управления называются такие, в которых сигналы управления полетом вырабатываются на борту ракеты в соответствии с предварительно (до старта) заданной программой. При полете ракеты автономная система управления не получает какой-либо информации от цели и пункта управления. Такая система в ряде случаев используется на начальном участке траектории полета ракеты для вывода ее в заданную область пространства.

Элементы систем управления ракетами

Управляемая ракета - беспилотный ЛА с реактивным двигателем, предназначенный для поражения воздушных целей. Все бортовые устройства размещены на планере ракеты.

Планер - несущая конструкция ракеты, которая состоит из корпуса, неподвижных и подвижных аэродинамических поверхностей. Корпус планера обычно цилиндрической формы с конической (сферической, оживальной) головной частью.

Аэродинамические поверхности планера служат для создания подъемной и управляющих сил. К ним относятся крылья, стабилизаторы (неподвижные поверхности), рули. По взаимному расположению рулей и неподвижных аэродинамических поверхностей различают следующие аэродинамические схемы ракет: нормальная, «бесхвостка», «утка», «поворотное крыло».

Рис. б. Схема компоновки гипотетической управляемом ракеты:

1 - корпус ракеты; 2 - неконтактный взрыватель; 3 - рули; 4 - боевая часть; 5 - баки для компонентов топлива; б - автопилот; 7 - аппаратура управления; 8 - крылья; 9 - источники бортового электропитания; 10 - ракетный двигатель маршевой ступени; 11 - ракетный двигатель стартовой ступени; 12 - стабилизаторы.

Рис. 7. Аэродинамические схемы управляемых ракет:

1 - нормальная; 2 - «бесхвостка»; 3 - «утка»; 4 - «поворотное крыло».

Двигатели управляемых ракет делятся на две группы: ракетные и воздушно-реактивные.

Ракетным называется двигатель, который использует топливо, полностью находящееся на борту ракеты. Для его работы не требуется забора кислорода из окружающей среды. По виду топлива ракетные двигатели разделяются на ракетные двигатели твердого топлива (РДТТ) и жидкостные ракетные двигатели (ЖРД). В качестве топлива в РДТТ используются ракетный порох и смесевое твердое топливо, которые заливаются и прессуются непосредственно в камеру сгорания двигателя.

Воздушно-реактивные двигатели (ВРД) - двигатели, в которых окислителем служит кислород, забираемый из окружающего воздуха. В результате на борту ракеты содержится только горючее, что позволяет увеличить запас топлива. Недостаток ВРД - невозможность их работы в разреженных слоях атмосферы. Они могут применяться на ЛА при высотах полета до 35-40 км.

Автопилот (АП) предназначен для стабилизации угловых движений ракеты относительно центра масс. Кроме того, АП является составной частью системы управления полетом ракеты и управляет положением самого центра масс в пространстве в соответствии с командами управления. В первом случае автопилот выполняет роль системы стабилизации ракеты, во втором - роль элемента системы управления.

Для стабилизации ракеты в продольной, азимутальной плоскостях и при движении относительно продольной оси ракеты (по крену) используются три независимых канала стабилизации: по тангажу, курсу и крену.

Бортовая аппаратура управления полетом ракеты является составной частью системы управления. Ее устройство определяется принятой системой управления, реализованной в комплексе управления зенитными и авиационными ракетами.

В системах командного телеуправления на борту ракеты устанавливают устройства, составляющие приемный тракт командной радиолинии управления (КРУ). В их состав входят антенна и приемник радиосигналов команд управления, селектор команд, демодулятор.

Боевое снаряжение зенитных и авиационных ракет - сочетание боевой части и взрывателя.

Боевая часть имеет боевой заряд, детонатор и корпус. По принципу действия боевые части могут быть осколочными и осколочно-фугасными. Некоторые типы ЗУР могут оснащаться и ядерными боевыми частями (например, в ЗРК «Найк-Геркулес»).

Поражающими элементами боевой части являются как осколки, так и готовые элементы, размещенные на поверхности корпуса. В качестве боевых зарядов применяют бризантные (дробящие) взрывчатые вещества (тротил, смеси тротила с гексогеном и др.).

Взрыватели ракет могут быть неконтактными и контактными. Неконтактные взрыватели в зависимости от места положения источника энергии, используемой для срабатывания взрывателя, подразделяются на активные, полуактивные и пассивные. Кроме того, неконтактные взрыватели подразделяются на электростатические, оптические, акустические, радиовзрыватели. В зарубежных образцах ракет чаще применяются радио- и оптические взрыватели. В отдельных случаях одновременно работают оптический и радиовзрыватель, что повышает надежность подрыва боевой части в условиях электронного подавления.

В основу работы радиовзрывателя положены принципы радиолокации. Поэтому такой взрыватель представляет собой миниатюрный радиолокатор, формирующий сигнал подрыва при определенном положении цели в луче антенны взрывателя.

По устройству и принципам работы радиовзрыватели могут быть импульсными, доплеровскими и частотными.

Рис. 8. Структурная схема импульсного радиовзрывателя

В импульсном взрывателе передатчик вырабатывает высокочастотные импульсы малой длительности, излучаемые антенной в направлении цели. Луч антенны согласован в пространстве с областью разлета осколков боевой части. При нахождении цели в луче отраженные сигналы принимаются антенной, проходят приемное устройство и поступают на каскад совпадений, куда подается строб-импульс. При их совпадении выдается сигнал подрыва детонатора боевой части. Длительность строб-импульсов обуславливает диапазон возможных дальностей срабатывания взрывателя.

Доплеровские взрыватели чаще работают в режиме непрерывного излучения. Сигналы, отраженные от цели и принятые антенной, поступают на смеситель, где выделяется частота Доплера.

При заданных значениях скорости сигналы частоты Доплера проходят через фильтр и подаются на усилитель. При определенной амплитуде колебаний тока этой частоты выдается сигнал подрыва.

Контактные взрыватели могут быть электрическими и ударными. Они находят применение в ракетах малой дальности при высокой точности стрельбы, что обеспечивает подрыв боевой части при прямом попадании ракеты.

Для повышения вероятности поражения цели осколками боевой части принимаются меры по согласованию областей срабатывания взрывателя и разлета осколков. При хорошем согласовании область разлета осколков, как правило, совпадает в пространстве с областью нахождения цели.

Зенитный ракетный комплекс

Зенитный ракетный комплекс (ЗРК) - совокупность функционально связанных боевых и технических средств, обеспечивающих решение задач по борьбе со средствами воздушно-космического нападения противника.

В состав ЗРК в общем случае входят:

средства транспортировки зенитных управляемых ракет (ЗУР) и заряжания ими пусковой установки;
пусковая установка ЗУР;
зенитные управляемые ракеты;

средства разведки воздушного противника;
наземный запросчик системы определения госпринадлежности воздушной цели;
средства управления ракетой (может находиться на ракете - при самонаведении);
средства автоматического сопровождения воздушной цели (может находиться на ракете);
средства автоматического сопровождения ракеты (самонаводящимся ракетам не требуется);
средства функционального контроля оборудования;

Классификация

По театру военных действий:

корабельные
сухопутные

Сухопутные ЗРК по мобильности:

стационарные
малоподвижные
мобильные

По способу движения:

переносные
буксируемые
самоходные

По дальности

ближнего действия
малой дальности
средней дальности
большой дальности
сверхбольшой дальности (представлены единственным образцом CIM-10 Bomarc)

По способу наведения (см. способы и методы наведения)

с радиокомандным управлением ракетой 1-го или 2-го рода
с наведением ракет по радиолучу
с самонаведением ракеты

По способу автоматизации

автоматические
полуавтоматические
неавтоматические

Способы и методы наведения ЗУР

Способы наведения

Телеуправление первого рода
Телеуправление второго рода
- Станция сопровождения цели находится на борту ЗУР и координаты цели относительно ракеты передаются на землю
- Летящая ЗУР сопровождается станцией визирования ракеты
- Необходимый маневр рассчитывается наземным счётно-решающим прибором
- На ракету передаются команды управления, которые преобразуются автопилотом в управляющие сигналы рулям
Теленаведение по лучу
- Станция сопровождения цели находится на земле
- Наземная станция наведения ракет создает в пространстве электромагнитное поле, с равносигнальным направлением, соответствующим направлению на цель.
- Счетно-решающий прибор находится на борту ЗУР и вырабатывает команды автопилоту, обеспечивая полет ракеты вдоль равносигнального направления.
Самонаведение
- Станция сопровождения цели находится на борту ЗУР
- Счетно-решающий прибор находится на борту ЗУР и генерирует команды автопилоту, обеспечивающие сближение ЗУР с целью

Виды самонаведения:

активное - ЗУР использует активный метод локации цели: излучает зондирующие импульсы;
полуактивное - цель облучается наземной РЛС подсвета, а ЗУР принимает эхо-сигнал;
пассивное - ЗУР лоцирует цель по её собственному излучению (тепловому следу, работающей бортовой РЛС и т. п.) или контрасту на фоне неба (оптическому, тепловому и т. п.).

Методы наведения

1. Двухточечные методы - наведение осуществляется на основании информации о цели (координат, скорости и ускорения) в связанной системе координат (системе координат ракеты). Применяются при телеуправлении 2-го рода и самонаведении.

Метод пропорционального сближения - угловая скорость вращения вектора скорости ракеты пропорциональна угловой скорости поворота

линии визирования (линии «ракета-цель»): ,

Где dψ/dt - угловая скорость вектора скорости ракеты; ψ - угол пути ракеты; dχ/dt - угловая скорость вращения линии визирования; χ - азимут линии визирования; k - коэффициент пропорциональности.

Метод пропорционального сближения является общим методом самонаведения, остальные - его частными случаями, которые определяются значением коэффициента пропорциональности k:

K = 1 - метод погони; k = ∞ - метод параллельного сближения;

Метод погони - вектор скорости ракеты всегда направлен на цель;
Метод прямого наведения - ось ракеты направлена на цель (близок к методу погони с точностью до угла атаки α

и угла скольжения β, на которые вектор скорости ракеты повернут относительно ее оси).

Метод параллельного сближения - линия визирования на траектории наведения остается параллельной самой себе.

2. Трехточечные методы - наведение осуществляется на основании информации о цели (координат, скоростей и ускорений) и о наводимой на цель ракете (координат, скоростей и ускорений) в стартовой системе координат, чаще всего связанной с наземным пунктом управления. Применяются при телеуправлении 1-го рода и теленаведении.

Метод трех точек (метод совмещения, метод накрытия цели) - ракета находится на линии визирования цели;
Метод трех точек с параметром - ракета находится на линии, упреждающей линию визирования на угол, зависящий от

разности дальностей ракеты и цели.

История

Первые опыты

Первая попытка создать управляемый дистанционно снаряд для поражения воздушных целей была предпринята в Великобритании Арчибальдом Лоу. Его «воздушная цель» (Aerial Target), названная так для введения в заблуждение немецкой разведки, представляла собой радиокомандно управляемый винтовой аппарат с поршневым двигателем ABC Gnat. Снаряд предназначался для уничтожения цеппелинов и тяжелых германских бомбардировщиков. После двух неудачных запусков в 1917 году, программа была закрыта из-за малого интереса к ней командования ВВС.

Первые ракеты на вооружении

Первоначально, послевоенные разработки уделяли значительное внимание германскому техническому опыту.

Третьей страной, развернувшей в 1950-ых собственные ЗРК, была Великобритания. В 1958 году, Королевские военно-воздушные силы Великобритании приняли на вооружение дальнобойный ЗРК Bristol Bloodhound. Британские ЗРК существенно отличались от ранних советских и американских аналогов.

Помимо США, СССР и Великобритании, собственный ЗРК в начале 1950-х создала Швейцария. Разработанный ею комплекс Oerlikon RSC-51 поступил на вооружение в 1951 году и стал первым коммерчески доступным ЗРК в мире (хотя его закупки в основном предпринимались с исследовательскими целями) . Комплекс никогда не участвовал в боевых действиях, но послужил основной для развития ракетостроения в Италии и Японии, закупивших его в 1950-х .

В это же время были созданы и первые ЗРК морского базирования. В 1956 году американский флот принял на вооружение ЗРК RIM-2 Terrier средней дальности, предназначенный для защиты кораблей от крылатых ракет и бомбардировщиков-торпедоносцев.

ЗУР второго поколения

В конце 1950-х - начале 1960-х, развитие реактивной военной авиации и крылатых ракет привело к широкому развитию ЗРК. Появление летательных аппаратов, двигающихся быстрее скорости звука, окончательно отодвинуло на второй план тяжелую ствольную зенитную артиллерию. В свою очередь, миниатюризация ядерных боевых частей позволила оснащать ими зенитные ракеты. Радиус поражения ядерного заряда эффективно компенсировал любую мыслимую ошибку наведения ракеты, позволяя поразить и разрушить самолет противника даже при сильном промахе.

В 1958 году США приняли на вооружение первый в мире дальнобойный ЗРК MIM-14 Nike-Hercules . Являвшийся развитием MIM-3 Nike Ajax , комплекс имел гораздо большую дальность (до 140 км) и мог оснащаться ядерным зарядом W31 мощностью 2-40 кт. Массово развертываясь на основе инфраструктуры, созданной для предшествующего комплекса «Аякс» , комплекс MIM-14 Nike-Hercules оставался наиболее эффективным ЗРК мира до 1967 года.

В это же время, ВВС США разработали свой собственный, единственный сверхдальнобойный зенитно-ракетный комплекс CIM-10 Bomarc . Ракета представляла собой де-факто беспилотный истребитель-перехватчик с прямоточным двигателем и активным самонаведением. К цели она выводилась с помощью сигналов системы наземных радаров и радиомаяков. Радиус эффективного действия «Бомарка» составлял, в зависимости от модификации, 450-800 км, что делало его наиболее дальнобойным зенитным комплексом когда-либо созданным. «Бомарк» предназначался для эффективного прикрытия территорий Канады и США от пилотируемых бомбардировщиков и крылатых ракет, но в связи с бурным развитием баллистических ракет быстро утратил своё значение.

Советский Союз в 1957 году принял на вооружение свой первый массовый зенитно-ракетный комплекс С-75 , примерно аналогичный по характеристикам MIM-3 Nike Ajax , но более мобильный и адаптированный для передового развертывания. Система С-75 производилась в больших количествах, став основой ПВО как территории страны, так и войск СССР. Комплекс наиболее широко за всю историю ЗРК поставлялся на экспорт, став основой систем ПВО более чем в 40 странах, успешно применялся в военных действиях во Вьетнаме .

Большие габариты советских ядерных боевых частей препятствовали вооружению ими зенитных ракет. Первый советский ЗРК большой дальности С-200 , имевший радиус действия до 240 км и способный нести ядерный заряд, появился лишь в 1967 году. На протяжении 1970-х, ЗРК С-200 являлся наиболее дальнобойной и эффективной системой ПВО в мире.

К началу 1960-х стало ясно, что существующие ЗРК имеют ряд тактических недостатков: низкая мобильность и неспособность поражать цели на малых высотах. Появление сверхзвуковых самолётов поля боя, подобных Су-7 и Republic F-105 Thunderchief сделало обычную зенитную артиллерию недостаточно эффективным средством защиты.

В 1959-1962 годах, были созданы первые зенитные ракетные комплексы, предназначенные для передового прикрытия войск и борьбы с низколетящими целями: американский MIM-23 Hawk 1959 года, и советский С-125 1961 года.

Активно развивались и системы ПВО военно-морского флота. В 1958 году, ВМФ США впервые принял на вооружение дальнобойный морской ЗРК RIM-8 Talos . Ракета дальностью от 90 до 150 км предназначалась для противостояния массированным налетам морской ракетоносной авиации, и могла нести ядерный заряд. Ввиду чрезвычайной стоимости и огромных габаритов комплекса, он развертывался сравнительно ограниченно, в основном на перестроенных крейсерах времён Второй мировой (единственным специально построенным под «Талос» носителем стал атомный ракетный крейсер USS Long Beach).

Основным ЗРК ВМФ США оставался активно модернизируемый RIM-2 Terrier , возможности и дальность которого были сильно увеличены, включая создание модификаций ЗУР с ядерными боевыми частями. В 1958 году также был разработан ЗРК малого радиуса действия RIM-24 Tartar , предназначенный для вооружения небольших кораблей.

Программа разработки ЗРК для защиты советских кораблей от авиации была начата в 1955 году, к разработке предлагались ЗРК ближнего, среднего, большого радиуса действия и ЗРК непосредственной защиты корабля. Первым советским зенитным ракетным комплексом ВМФ, созданным в рамках этой программы стал ЗРК ближнего действия M-1 «Волна» , который появился в 1962 году. Комплекс представлял собой морскую версию ЗРК С-125 , использовавшую те же ракеты.

Попытка СССР разработать более дальнобойный морской комплекс М-2 «Волхов» на базе С-75 оказалась безуспешной - несмотря на эффективность самой ракеты В-753, ограничения вызванные значительными габаритами исходной ракеты, применением на маршевой ступени ЗУР жидкостного двигателя и низкой огневой производительности комплекса, привели к остановке развития этого проекта.

В начале 1960-х свои собственные морские ЗРК создала также Великобритания. Принятый на вооружение в 1961 году Sea Slug оказался недостаточно эффективным и к концу 1960-х ВМФ Великобритании разработал ему на смену значительно более совершенный ЗРК Sea Dart , способный поражать самолёты на расстоянии до 75-150 км. В это же время, в Великобритании был создан первый в мире ЗРК ближней самообороны Sea Cat , активно поставлявшийся на экспорт ввиду своей высочайшей надёжности и сравнительно малых габаритов.

Эпоха твердого топлива

Развитие технологий высокоэнергетического смесевого твердого ракетного топлива , в конце 1960-х годов позволило отказаться от применения на зенитных ракетах сложного в эксплуатации жидкого топлива и создать эффективные и обладающие большой дальностью полёта твердотопливные зенитные ракеты. Учитывая отсутствие необходимости в предпусковой заправке, такие ракеты могли храниться уже полностью готовыми к пуску и эффективно применяться по противнику обеспечивая необходимую огневую производительность. Развитие же электроники, позволило усовершенствовать системы наведения ракет и использовать новые головки самонаведения и неконтактные взрыватели для существенного повышения точности ЗУР.

Разработка зенитных ракетных систем нового поколения началась почти одновременно в США и СССР. Большое количество технических проблем, которые предстояло решить, привели к тому, что программы разработки существенно затянулись, и лишь в конце 1970-х новые ЗРК поступили на вооружение.

Первым принятым на вооружение наземным ЗРК, полностью удовлетворяющим требованиям третьего поколения, стал советский зенитно-ракетный комплекс C-300 , разработанный и принятый на вооружение в 1978 году. Развивая линейку советских зенитных ракет, комплекс впервые в СССР использовал твёрдое топливо для ЗУР большой дальности и миномётный старт из транспортно-пускового контейнера , в котором ракета постоянно хранилась в герметичной инертной среде (азот), полностью готовая к старту. Отсутствие необходимости в длительной предстартовой подготовке существенно сокращало время реакции комплекса на воздушную угрозу. Также, за счет этого существенно повысилась мобильность комплекса, уменьшилась его уязвимость для воздействия противника.

Аналогичный комплекс в США - MIM-104 Patriot , начал разрабатываться ещё в 1960-х, но из-за отсутствия чётких требований к комплексу и их регулярному изменению его разработка чрезвычайно затянулась и комплекс был принят на вооружение лишь в 1981 году. Предполагалось, что новый ЗРК должен будет заменить устаревшие комплексы MIM-14 Nike-Hercules и MIM-23 Hawk в качестве эффективного средства поражения целей как на больших, так и на малых высотах. При разработке комплекса с самого начала закладывалось применение как против аэродинамических, так и против баллистических целей, то есть предполагалось использовать его не только для ПВО, но и для ПРО театра военных действий.

Существенное развитие (особенно в СССР) получили ЗРК непосредственной защиты войск. Широкое развитие ударных вертолётов и управляемого тактического вооружения привели к необходимости насыщения войск зенитными комплексами на полковом и батальонном уровне. В период 1960-х - 1980-х годов на вооружение были приняты разнообразные мобильные системы войсковой ПВО, такие как советские, 2К11 Круг , 9К33 "Оса" американская MIM-72 Chaparral , британская Рапира .

В это же время появились и первые переносные зенитно-ракетные комплексы .

Развивались и морские ЗРК. Технически, первым в мире ЗРК нового поколения стала разработанная в 1960-х годах и принятая на вооружение в 1967 году модернизация американских морских ЗРК в части применения ЗУР типа «Standard-1» . Ракеты этого семейства предназначались для замены всей предшествующей линейки ракет военно-морских ЗРК США, так называемых «трёх T»: Talos , Terrier и Tartar - новыми, в высокой степени универсализированными ракетами, использующими существующие пусковые установки, средства хранения и системы боевого управления. Тем не менее, разработка систем хранения и пуска ЗУР из ТПК для ракет семейства «Standard» по ряду причин откладывалась и была завершена лишь в конце 1980-х с появлением ПУ Mk 41 . Разработка универсальных установок вертикального пуска позволила существенно увеличить скорострельность и возможности системы.

В СССР в начале 1980-х на вооружение ВМФ был принят зенитно-ракетный комплекс С-300Ф «Форт» - первый в мире морской комплекс дальнего действия с базированием ракет в ТПК, а не на балочных установках. Комплекс представлял собой морскую версию наземного комплекса С-300, и отличался очень высокой эффективностью, хорошей помехозащищенностью и наличием многоканального наведения, позволяющего одной РЛС наводить сразу несколько ракет на несколько целей. Тем не менее, из-за ряда конструкторских решений: вращающихся револьверных ПУ, очень тяжёлая многоканальной РЛС целеуказания, комплекс получился очень тяжёлым и крупногабаритным и подходил для размещения лишь на крупных кораблях.

В целом, в 1970-1980-е, развитие ЗРК шло по пути улучшения логистических характеристик ракет путем перехода на твердое топливо, хранение в ТПК и применение установок вертикального пуска, а также увеличение надёжности и помехозащищенности аппаратуры за счёт применения достижений микроэлектроники и унификации.

Современные ЗРК

Современное развитие ЗРК, начиная с 1990-х, в основном направлено на увеличение возможностей поражения высокоманевренных, низколетящих и малозаметных целей (выполненных по технологии «Стелс»). Большинство современных ЗРК, проектируется также, с расчётом на по крайней мере ограниченные возможности по уничтожению ракет малой дальности.

Так, развитие американского ЗРК «Patriot» в новых модификациях начиная с PAC-1 (англ. Patriot Advanced Capabilites ) было в основном переориентировано на поражение баллистических, а не аэродинамических целей. Предполагая аксиомой военной кампании возможность достижения превосходства в воздухе на достаточно ранних стадиях конфликта, США и ряд других стран рассматривают как основного оппонента для ЗРК не пилотируемые самолёты, а крылатые и баллистические ракеты противника.

В СССР и позднее в России, продолжалось развитие линейки зенитных ракет С-300. Был разработан, ряд новых комплексов, включая принятую на вооружение в 2007 году ЗРС С-400 . Основное внимание при их создании уделялось увеличению количества одновременно сопровождаемых и обстреливаемых целей, совершенствованию способности поражать низколетящие и малозаметные цели. Военная доктрина РФ и ряда других государств отличается более комплексным подходом к ЗРК большой дальности, рассматривая их не как развитие зенитной артиллерии, но как самостоятельную часть военной машины, совместно с авиацией обеспечивающую завоевание и удержание господства в воздухе. Противоракетной обороне от баллистических ракет уделялось несколько меньше внимания, но в последнее время ситуация переменилась.

Особое развитие получили военно-морские комплексы, среди которых на одном из первых мест стоит система оружия «Иджис » с ЗУР «Стандарт». Появление УВП Mk 41 с очень высоким темпом пуска ракет и высокой степенью универсальности, за счёт возможности размещения в каждой ячейке УВП широкой гаммы управляемого оружия (включая все виды приспособленных для вертикального пуска ракет «Стандарт», ЗУР ближнего радиуса действия «Си Cпарроу» и её дальнейшего развития - ESSM , противолодочной ракеты RUR-5 ASROC и крылатых ракет «Томагавк») способствовало широкому распространению комплекса. На данный момент ракеты «Стандарт» состоят на вооружении флотов семнадцати государств. Высокие динамические характеристики и универсальность комплекса способствовали разработке на его базе противоракет и противоспутникового оружия SM-3 , на данный момент составляющих основу ПРО США [прояснить ] .

См. также

Зенитный ракетно-артиллерийский комплекс

Ссылки

Литература

Ленов Н., Викторов В. Зенитные ракетные комплексы ВВС стран НАТО (рус.) // Зарубежное военное обозрение . - М .: «Красная Звезда», 1975. - № 2. - С. 61-66. - ISSN 0134-921X .
Демидов В., Кутыев Н. Совершенствование систем ЗУРО в капиталистических странах (рус.) // Зарубежное военное обозрение . - М .: «Красная Звезда», 1975. - № 5. - С. 52-57. - ISSN 0134-921X .
Дубинкин Е., Прядилов С. Разработка и производство зенитного вооружения Армии США (рус.) // Зарубежное военное обозрение . - М .: «Красная Звезда», 1983. - № 3. - С. 30-34. - ISSN 0134-921X .

Советские и российские комплексы ПРО , ЗРК , ЗСУ , ЗО и ПЗРК

Комплексы ПРО

ЗУ ВВС и ПВО

ЗУ
сухопутных
войск РФ

Ближнего действия (до 15 км)

ЗУ ВМФ РФ

Сверхмалой дальности (до 15 км)

Надежность - способность нормально функционировать в заданных условиях эксплуатации.

То, что авиация стала основной ударной силой на море стало понятно уже к концу Второй Мировой войны. Теперь успех любых морских операций стали решать авианосцы, оснащенные истребителями и штурмовиками, впоследствии ставшими реактивными и ракетоносными. Именно в послевоенный период руководство нашей страны предприняло беспрецедентные программы развития различных средств вооружения, среди которых были и зенитные ракетные комплексы. Ими оснащались, как сухопутные подразделения войск ПВО, так и корабли Военно-морского флота. С появлением противокорабельных ракет и современной авиации, высокоточных бомб и беспилотных летательных аппаратов, актуальность морских систем ПВО выросла многократно.

Первые корабельные зенитные ракеты

История систем ПВО российского Военно-Морского флота началась после окончания Второй Мировой войны. Именно на сороковые-пятидесятые годы прошлого века приходится период, когда появилось принципиально новый вид вооружения - управляемые ракеты. Впервые подобное оружие было разработано в фашистской Германии, а ее вооруженные силы впервые применили его в боевых действиях. Помимо «оружия возмездия» - самолетов-снарядов V-1 и баллистических ракет V-2, немцами были созданы зенитные управляемые ракеты (ЗУР) «Вассерфаль», «Рейнтохтер», «Энциан», «Шметтерлинг» с дальностью стрельбы от 18 до 50 км, которые использовались при отражении атак бомбардировочной авиации союзников.

После войны разработками зенитных ракетных систем активно занимались в США и СССР. Причем в Соединенных Штатах эти работы велись в самых широких масштабах, в результате чего уже к 1953 г. армия и ВВС этой страны имели на вооружении зенитный ракетный комплекс (ЗРК) «Nike Ajax» с дальностью стрельбы 40 км. Не остался в стороне и флот - для него был разработан и принят на вооружение корабельный ЗРК «Terrier» с такой же дальностью.

Оснащение надводных кораблей зенитным ракетным оружием было объективно вызвано появлением в конце 1940-х годов реактивной авиации, которая за счет высоких скоростей и большой высоты стала практически недосягаема для морской зенитной артиллерии.

В Советском Союзе развитие зенитных ракетных систем также считали одной из приоритетных задач, и с 1952 г. вокруг Москвы были размещены части ПВО, оснащенные первой отечественной ракетной системой С-25 «Беркут» (на западе получил обозначение SA-1). Но в целом советские средства противовоздушной обороны, основу которых составляли истребители-перехватчики и зенитная артиллерия, не могли пресечь постоянные нарушения границы американскими самолетами-разведчиками. Такая ситуация продолжалась вплоть до конца 1950-х годов, когда был принят на вооружение первый отечественный подвижный ЗРК С-75 «Волхов» (по-западной классификации SA-2), характеристики которого обеспечивали возможность перехвата любых самолетов того времени. Позднее, в 1961 г., на вооружение советских войск ПВО был принят маловысотный комплекс С-125 «Нева» с дальностью до 20 км.
Именно с этих систем и ведет отсчет история отечественных корабельных ЗРК, так как в нашей стране они начали создаваться именно на базе комплексов войск ПВО и сухопутных войск. В основе такого решения лежала идея унификации боезапаса. В то же время за рубежом, как правило, для кораблей создавались специальные морские ЗРК.

Первым советским комплексом ПВО для надводных кораблей стал ЗРК М-2 «Волхов-М» (SA-N-2), предназначенный для установки на корабли класса крейсер и созданный на базе зенитного ракетного комплекса С-75 войск ПВО. Работы по «оморячиванию» комплекса проводились под руководством главного конструктора С.Т.Зайцева, зенитной ракетой занимался главный конструктор П.Д.Грушин из МКБ «Факел» Минавиапрома. ЗРК получился довольно громоздким: радиокомандная система наведения привела к большим габаритам антенного поста «Корвет-Севан», а внушительных размеров двухступенчатая ЗУР В-753 с маршевым жидкостным реактивным двигателем (ЖРД) потребовала соответствующих размеров пусковую установку (ПУ) и погреб боезапаса. К тому же ракеты перед стартом нужно было заправлять топливом и окислителем, из-за чего огневая производительность ЗРК оставляла желать лучшего, а боезапас был слишком мал - всего 10 ЗУР. Все это привело к тому, что установленный на опытном корабле «Дзержинский» проекта 70Э комплекс М-2 так и остался в единственном экземпляре, хотя и был официально принят на вооружение в 1962 году. В дальнейшем этот ЗРК на крейсере был законсервирован и больше не использовался.

ЗРК М-1 «Волна»

Почти параллельно с М-2 в НИИ-10 Минсудпрома (НПО «Альтаир») под руководством главного конструктора И.А.Игнатьева с 1955 г. велась разработка морского комплекса М-1 «Волна» (SA-N-1) на базе сухопутного С-125. Ракету для него дорабатывал П.Д.Грушин. Опытный образец ЗРК испытывался на эскадренном миноносце «Бравый» проекта 56К. Огневая производительность (расчётная) составляла 50 сек. между залпами, максимальная дальность стрельбы в зависимости от высоты цели достигала 12…15 км. Комплекс состоял из двухбалочной наводимой стабилизированной ПУ тумбового типа ЗиФ-101 с системой подачи и заряжания, системы управления «Ятаган», 16 зенитных управляемых ракет В-600 в двух подпалубных барабанах и комплекта аппаратуры регламентного контроля. Ракета В-600 (шифр ГРАУ 4К90) была двухступенчатой и имела стартовый и маршевый пороховые двигатели (РДТТ). Боевая часть (БЧ) снабжалась неконтактным взрывателем и 4500 готовыми осколками. Наведение осуществлялось по лучу радиолокационной станции (РЛС) «Ятаган», разработки НИИ-10. Антенный пост имел пять антенн: две малые для грубой наводки ракеты на цель, одну антенну-радиопередатчик команд и две большие антенны сопровождения цели и точного наведения. Комплекс был одноканальным, то есть до поражения первой цели обработка последующих целей была невозможна. К тому же имело место резкое снижение точности наведения с увеличением дальности до цели. Но в целом ЗРК получился неплохим для своего времени, и после принятия на вооружение в 1962 г. его устанавливали на серийно строившиеся большие противолодочные корабли (БПК) типа «Комсомолец Украины» (проекты 61, 61М, 61МП, 61МЭ), ракетные крейсеры (РКР) типа «Грозный» (проект 58) и «Адмирал Зозуля» (проект 1134), а также на модернизированные эсминцы проектов 56К, 56А и 57А.

В дальнейшем, в 1965-68 гг., комплекс М-1 прошел модернизацию, получив новую ракету В-601 с увеличенной до 22 км дальностью стрельбы, а в 1976 г. - еще одну, получив название «Волна-П», с улучшенной помехозащищенностью. В 1980 году, когда встала проблема защиты кораблей от низколетящих противокорабельных ракет, комплекс модернизировали еще раз, присвоив название «Волна-Н» (ракета В-601М). Усовершенствованная система управления обеспечивала поражение низколетящих целей, а также надводных целей. Таким образом ЗРК М-1 постепенно превратился в универсальный комплекс (УЗРК). По основным характеристикам и боевой эффективности комплекс «Волна» был аналогичен ЗРК «Tartar» ВМС США, несколько проигрывая его последним модификациям в дальности стрельбы.

В настоящее время комплекс «Волна-П» остался на единственном БПК проекта 61 «Сметливый» Черноморского флота, который в 1987-95 годах был модернизирован по проекту 01090 с установкой ПКРК «Уран» и переклассифицирован в СКР.

Здесь стоит сделать небольшое отступление и сказать, что первоначально морские ЗРК в Советском ВМФ не имели строгой классификации. Но к 1960-м годам прошлого века в стране были широко развернуты работы по проектированию самых разных систем ПВО для надводных кораблей, и в итоге было решено классифицировать их по дальности стрельбы: свыше 90 км - стали называться комплексами дальнего действия (ЗРК ДД), до 60 км - ЗРК средней дальности (ЗРК СД), от 20 до 30 км - ЗРК ближнего действия (ЗРК БД) и комплексы с дальностью до 20 км относились к ЗРК самообороны (ЗРК СО).

ЗРК «Оса-М»

Первый советский морской ЗРК самообороны «Оса-М» (SA-N-4) был начат разработкой в НИИ-20 в 1960 году. Причем изначально он создавался сразу в двух вариантах - для армии («Оса») и для ВМФ и был предназначен как для поражения воздушных, так и морских целей (МЦ) на дальности до 9 км. Главным конструктором был назначен В.П.Ефремов. Первоначально предполагалось оснастить ЗУР головкой самонаведения, но в то время реализовать такой способ было очень сложно, а сама ракета выходила слишком дорогой, так что в итоге была выбрана радиокомандная система управления. ЗРК «Оса-М» был полностью унифицирован по ракете 9МЗЗ с общевойсковым комплексом «Оса», а по системе управления - на 70%. Одноступенчатая с двухрежимным РДТТ ракета была сделана по аэродинамической схеме «утка», боевая часть (БЧ) оснащалась радиовзрывателем. Отличительной особенностью этого морского ЗРК стало размещение на едином антенном посту помимо станций сопровождения цели и передачи команд еще и собственной РЛС обнаружения воздушных целей 4Р33 с дальностью 25…50 км (в зависимости от высоты ВЦ). Таким образом, ЗРК имел возможность самостоятельного обнаружения целей и последующего их уничтожения, что уменьшало время реакции. В состав комплекса входила оригинальная ПУ ЗиФ-122: в нерабочем положении две стартовых направляющих убирались в специальный цилиндрический погреб («стакан»), где был размещен также боекомплект. При переходе в боевое положение пусковые направляющие поднималась вверх вместе с двумя ЗУР. Ракеты размещались в четырех вращающихся барабанах, по 5 в каждом.

Испытания комплекса проводились в 1967 году на опытовом судне ОС-24 проекта 33, которое было переоборудовано из легкого крейсера «Ворошилов» проекта 26-бис довоенной постройки. Затем ЗРК «Оса-М» испытывался на головном корабле проекта 1124 - МПК-147 до 1971 года. После многочисленных доводок в 1973 г. комплекс был принят на вооружение ВМФ СССР. Благодаря своим высоким характеристикам и удобству в эксплуатации, ЗРК «Оса-М» стал одной из наиболее массовых корабельных систем ПВО. Он устанавливался не только на больших надводных кораблях, таких как авианесущие крейсеры типа «Киев» (проект 1143), большие противолодочные корабли типа «Николаев» (проект 1134Б), сторожевые корабли (СКР) типа «Бдительный» (проект 1135 и 1135М), но и на кораблях небольшого водоизмещения, это уже упомянутые малые противолодочные корабли проекта 1124, малые ракетные корабли (МРК) проекта 1234 и опытный МРК на подводных крыльях проекта 1240. Кроме того, комплексом «Оса-М» были оснащены артиллерийские крейсеры «Жданов» и «Адмирал Сенявин», переоборудованные в крейсеры управления по проектам 68У1 и 68-У2, большие десантные корабли (БДК) типа «Иван Рогов» (проект 1174) и корабль комплексного снабжения «Березина» (проект 1833).

В 1975 году были начаты работы по модернизации комплекса до уровня «Оса-МА» со снижением минимальной высоты поражения целей с 50 до 25 м. В 1979 году модернизированный ЗРК «Оса-МА» был принят на вооружение ВМФ СССР и его стали устанавливать на большинство строящихся кораблей: ракетные крейсеры типа «Слава» (проекты 1164 и 11641), атомные ракетные крейсеры типа «Киров» (проект 1144), пограничные сторожевые корабли типа «Менжинский» (проект 11351), СКР проекта 11661К, МПК проекта 1124М и ракетные корабли со скегами проекта 1239. А в начале 1980-х годов была проведена вторая модернизация и комплекс, получивший обозначение «Оса-МА-2», стал способен поражать низколетящие цели на высотах от 5 м. По своим характеристикам ЗРК «Оса-М» можно сравнить с французским корабельным комплексом «Crotale Naval», разработанным в 1978 г. и год спустя принятым на вооружение. «Crotale Naval» имеет более легкую ракету и выполнен на единой пусковой установке вместе со станцией наведения, но не имеет собственной РЛС обнаружения целей. В то же время ЗРК «Оса-М» значительно уступал американскому «Sea Sparrow» по дальности и огневой производительности и многоканальному английскому «Sea Wolf».

Сейчас ЗРК «Оса-МА» и «Оса-МА-2» остаются на вооружении ракетных крейсеров «Маршал Устинов», «Варяг» и «Москва» (проекты 1164, 11641), БПК «Керчь» и «Очаков» (проект 1134Б), четырех СКР проектов 1135, 11352 и 1135М, двух ракетных кораблей типа «Бора» (проект 1239), тринадцати МРК проектов 1134, 11341 и 11347, двух СКР «Гепард» (проект 11661К) и двадцати МПК проектов 1124, 1124М и 1124МУ.

ЗРК М-11 «Шторм»

В 1961 году, ещё до завершения испытаний ЗРК «Волна», в НИИ-10 МСП под руководством главного конструктора Г.Н.Волгина специально для ВМФ была начата разработка универсального ЗРК М-11 «Шторм» (SA-N-3). Как и в предыдущих случаях, главным конструктором ракеты был П.Д.Грушин. Стоит отметить, что этому предшествовали работы, начатые еще в 1959 году, когда под обозначением М-11 создавался ЗРК для специализированного корабля ПВО проекта 1126, но они так и не были завершены. Новый комплекс предназначался для поражения высокоскоростных воздушных целей на всех (в том числе и сверхмалых) высотах на дальности до 30 км. При этом его основные элементы были аналогичны ЗРК «Волна», но имели увеличенные габариты. Стрельба могла вестись залпом из двух ракет, расчетный интервал между пусками составлял 50 сек. Двухбалочная стабилизированная пусковая установка тумбового типа Б-189 была выполнена с подпалубным устройством хранения и подачи боезапаса в виде двух ярусов по четыре барабана с шестью ЗУР в каждом. В дальнейшем были созданы пусковые установки Б-187 аналогичной конструкции, но с одноярусным хранением ракет и Б-187А с конвейером на 40 ракет. Одноступенчатая ЗУР В-611 (индекс ГРАУ 4К60) имела РДТТ, мощную осколочную БЧ массой 150 кг и неконтактный взрыватель. Радиокомандная система управления стрельбой «Гром» включала антенный пост 4Р60 с двумя парами параболических антенн сопровождения цели и ракеты и антенной передачи команд. Кроме того, модернизированная система управления «Гром-М», созданная специально для БПК, позволяла управлять еще и ракетами противолодочного комплекса «Метель».

Испытания ЗРК «Шторм» проходил на опытовом корабле ОС-24, после чего поступил на вооружение в 1969 году. За счет мощной боевой части комплекс М-11 эффективно поражал не только воздушные цели с промахом до 40 м, но и небольшие корабли и катера в ближней зоне. Мощная РЛС управления позволяла устойчиво отслеживать на сверхмалых высотах малоразмерные цели и наводить на них ЗУР. Но при всех своих достоинствах «Шторм» оказался самым тяжелым ЗРК и мог размещаться только на кораблях водоизмещением более 5500 тонн. Им оснастили советские противолодочные крейсеры-вертолетоносцы «Москва» и «Ленинград» (проект 1123), авианесущие крейсеры типа «Киев» (проект 1143) и большие противолодочные корабли проектов 1134А и 1134Б.

В 1972 году был принят на вооружение модернизированный УЗРК «Шторм-М», который имел нижнюю границу зоны поражения меньше 100 м и мог обстреливать маневрирующие ВЦ, в том числе и вдогон. Позднее, в 1980-1986 годах, состоялась еще одна модернизация до уровня «Шторм-Н» (ракета В-611М) с возможностью стрельбы по низколетящим противокорабельным ракетам (ПКР), но до развала СССР его успели установить лишь на некоторых БПК проекта 1134Б.

В целом ЗРК М-11 «Шторм» по своим возможностям находился на уровне своих зарубежных аналогов разработки тех же годов - американского ЗРК «Terrier» и английского «Sea Slag», но уступал комплексам, принятым на вооружение в конце 1960-х - начале 1970-х годов, так как они имели большую дальность стрельбы, меньшие массогабаритные характеристики и полуактивную систему наведения.

До настоящего времени ЗРК «Шторм» сохранился на двух черноморских БПК - «Керчь» и «Очаков» (проект 1134Б), которые официально еще находятся в строю.

ЗРК С-300Ф «Форт»

Первый советский многоканальный ЗРК дальнего действия, получивший обозначение С-300Ф «Форт» (SA-N-6), разрабатывался в НИИ «Альтаир» (бывший НИИ-10 МСП) с 1969 года согласно принятой программе создания комплексов ПВО с дальностью стрельбы до 75 км для войск ПВО и ВМФ СССР. Дело в том, что к концу 1960-х годов в ведущих западных странах появились более эффективные образцы ракетного оружия и стремление увеличить дальность стрельбы ЗРК была вызвана необходимостью поражения самолётов-носителей ПКР до применения ими этого оружия, а также желанием обеспечить возможность коллективной противовоздушной обороны соединения кораблей. Новые противокорабельные ракеты стали высокоскоростными, маневренными, имели малую радиолокационную заметность и увеличенное поражающее действие БЧ, поэтому существующие корабельные средства ПВО уже не могли обеспечивать надежную защиту, особенно при их массированном применении. В результате помимо увеличения дальности стрельбы на первое место также вышла задача резкого повышения огневой производительности ЗРК.

Как уже не раз было до этого, корабельный комплекс «Форт» создавался на базе ЗРК С-300 войск ПВО и имел во многом унифицированную с ним одноступенчатую ракету В-500Р (индекс 5В55РМ). Разработка обоих комплексов велась практически параллельно, что предопределило их схожие характеристики и предназначение: уничтожение высокоскоростных, маневренных и малоразмерных целей (в частности, ПКР «Tomahawk» и «Harpoon») во всех диапазонах высот от сверхмалых (менее 25 м) до практического потолка всех типов самолетов, уничтожение самолетов-носителей ПКР и постановщиков помех. Впервые в мире в ЗРК был реализован вертикальный старт ракет из транспортно-пусковых контейнеров (TПK), размещённых в установках вертикального пуска (УВП), и помехозащищенная многоканальная система управления, которая должна была одновременно сопровождать до 12 и обстреливать до 6 воздушных целей. Кроме того, обеспечивалось использование ракет и для эффективного поражения надводных целей в пределах радиогоризонта, что достигалось за счет мощной БЧ массой 130 кг. Для комплекса была разработана многофункциональная РЛС подсвета и наведения с фазированной антенной решеткой (ФАР), которая кроме наведения ЗУР обеспечивала и самостоятельный поиск ВЦ (в секторе 90x90 градусов). В системе управления был принят комбинированный метод наведения ЗУР: он осуществлялся по командам, для выработки которых использовались данные от РЛС комплекса, а уже на конечном участке - от полуактивного бортового радиопеленгатора ракеты. За счет использования в РДТТ новых компонентов топлива удалось создать ЗУР с меньшей стартовой массой, чем у комплекса «Шторм», но при этом почти втрое большей дальностью стрельбы. Благодаря применению УВП расчетный интервал между пусками ЗУР удалось довести до 3 сек. и сократить время подготовки к стрельбе. ТПК с ракетами размещались в подпалубных пусковых установках барабанного типа по восемь ракет в каждой. Согласно тактико-техническому заданию для снижения количества отверстий в палубе каждый барабан имел один пусковой люк. После запуска и схода ракеты барабан автоматически поворачивался и выводил на линию старта следующую ракету. Такая «револьверная» схема привела к тому, что УВП получилась сильно перетяжеленной и стала занимать большой объем.

Испытания комплекса «Форт» проводились на БПК «Азов», который был достроен по проекту 1134БФ в 1975 году. На нем были размещены шесть барабанов в составе ПУ Б-203 на 48 ракет. Во время испытаний выявились трудности с отработкой программ математического обеспечения и с доводкой аппаратуры комплекса, характеристики которого первоначально не дотягивали до заданных, так что испытания затянулись. Это привело к тому, что еще недоведенный ЗРК «Форт» стали устанавливать на серийно строившиеся ракетные крейсеры типа «Киров» (проект 1144) и типа «Слава» (проект 1164), а его доводкой занимались уже в процессе эксплуатации. При этом атомные РКР проекта 1144 получили пусковую установку Б-203А из 12 барабанов (96 ракет), а газотурбинные проекта 1164 - ПУ Б-204 из 8 барабанов (64 ракеты). Официально ЗРК «Форт» был принят на вооружение лишь в 1983 году.

Отдельные неудачные решения при создании комплекса С-300Ф «Форт» привели к большим габаритам и массе его системы управления и пусковых установок, из-за чего размещение этого ЗРК стало возможным лишь на кораблях со стандартным водоизмещением более 6500 тонн. В США примерно в то же время была создана многофункциональная система «Aegis» с ракетами «Standard 2», а затем и «Standard 3», где при схожих характеристиках были применены более удачные решения, которые значительно повысили распространимость, особенно после появления в 1987 году УВП Mk41 сотового типа. И сейчас система корабельного базирования «Aegis» состоит на вооружении кораблей США, Канады, Германии, Японии, Кореи, Нидерландов, Испании, Тайваня, Австралии и Дании.

К концу 1980-х годов для комплекса «Форт» была разработана новая ракета 48Н6, разработанная в КБ «Факел». Она была унифицирована с системой войск ПВО С-300ПМ и имела дальность стрельбы увеличенную до 120 км. Новыми ракетами были оснащены атомные РКР типа «Киров», начиная с третьего корабля серии. Правда имевшаяся на них система управления допускала дальность стрельбы лишь 93 км. Также в 1990-х годах комплекс «Форт» предлагался инозаказчикам в экспортном исполнении под названием «Риф». Сейчас, помимо атомного РКР «Петр Великий» пр.11422 (четвертый корабль в серии), ЗРК «Форт» остается на вооружении ракетных крейсеров «Маршал Устинов», «Варяг» и «Москва» (проекты 1164, 11641).

В дальнейшем был разработан модернизированный вариант ЗРК, получивший название «Форт-М», имеющий более легкий антенный пост и систему управления, реализовывавшую максимальную дальность стрельбы ЗУР. Его единственный экземпляр, принятый на вооружение в 2007 г., был установлен на вышеупомянутом атомном РКР «Петр Великий» (вместе со «старым» «Фортом»). Экспортный вариант «Форта-М» под обозначением «Риф-М» был поставлен в Китай, где поступил на вооружение китайских эсминцев УРО проекта 051С «Люйчжоу».

ЗРК М-22 «Ураган»

Практически одновременно с комплексом «Форт» началась разработка корабельного ЗРК ближнего действия М-22 «Ураган» (SA-N-7) с дальностью стрельбы до 25 км. Проектирование велось с 1972 г. в том же НИИ «Альтаир», но под руководством главного конструктора Г.Н.Волгина. По традиции в комплексе использовалась ЗУР, унифицированная с армейским ЗРК «Бук» сухопутных войск, созданная в КБ «Новатор» (главный конструктор Л.В.Люльев). ЗРК «Ураган» предназначался для уничтожения самых разнообразных воздушных целей как на сверхмалых, так и на больших высотах, летящих с разных направлений. Для этого комплекс был создан по модульному принципу, что позволяло иметь на корабле-носителе требуемое число каналов наведения (до 12) и повышало боевую живучесть и простоту технической эксплуатации. Изначально предполагалось, что ЗРК «Ураган» будет устанавливаться не только на новых кораблях, но и заменять устаревший комплекс «Волна» при модернизации старых. Принципиальным отличием нового ЗРК стала его система управления «Орех» с полуактивным наведением, в которой отсутствовали собственные средства обнаружения, а первичная информация о ВЦ поступала от общекорабельной РЛС. Наведение ракет осуществлялось с помощью радиолокационных прожекторов подсвета цели, от количества которых и зависела канальность комплекса. Особенностью такого способа являлось то, что запуск ЗУР был возможен только после захвата цели головкой самонаведения ракеты. Поэтому в комплексе использовалась однобалочная наводящаяся пусковая установка МС-196, что в числе прочего сократило и время перезаряжания по сравнению с ЗРК «Волна» и «Шторм», расчетный интервал между пусками был равен 12 сек. Подпалубный погреб с устройством хранения и подачи вмещал 24 ЗУР. Одноступенчатая ракета 9М38 имела двухрежимный РДТТ и осколочно-фугасную БЧ массой 70 кг, в которой использовался неконтактный радиовзрыватель для воздушных целей и контактный - для надводных.

Испытания комплекс «Ураган» проходил в 1976-82 годах на БПК «Проворный», который до этого был переоборудован по проекту 61Э с установкой нового ЗРК и РЛС «Фрегат». В 1983 году комплекс был принят на вооружение и его стали устанавливать на строящиеся серией эскадренные миноносцы типа «Современный» (проект 956). А вот переоборудование больших противолодочных кораблей проекта 61 не было реализовано, в основном по причине большой стоимости модернизации. К моменту принятия на вооружение комплекс получил модернизированную ракету 9М38М1, унифицированную с ЗУР армейского комплекса ПВО «Бук-М1».

В конце 1990-х годов Россия заключила контракт с Китаем на постройку для него эскадренных миноносцев проекта 956Э, на которых стоял экспортный вариант комплекса М-22, получивший название «Штиль». С 1999 по 2005 годы Военно-Морским силам Китая были поставлены два корабля проекта 956Э и еще два - проекта 956ЭМ, вооруженные ЗРК «Штиль». Также этим ЗРК были оснащены китайские эсминцы собственной постройки пр.052B «Гуаньчжоу». Помимо этого, ЗРК «Штиль» поставлялся в Индию вместе с шестью фрегатами пр.11356 (тип «Talwar») российской постройки, а также для вооружения индийских эсминцев типа «Дели» (проект 15) и фрегатов типа «Шивалик» (проект 17). В российском ВМФ к настоящему времени остались только 6 эсминцев проектов 956 и 956А, на которых стоит ЗРК М-22 «Ураган».

К 1990 году для корабельного ЗРК «Ураган» и армейского «Бук-М2» была создана и испытана еще более совершенная ракета - 9М317. Она могла более эффективно сбивать крылатые ракеты и имела увеличенную до 45 км дальность стрельбы. К тому времени наводимые балочные пусковые установки стали анахронизмом, так как и у нас и за рубежом уже давно имелись комплексы с вертикальным пуском ракет. В связи с этим были начаты работы по новому ЗРК «Ураган-Торнадо» с усовершенствованной ракетой 9М317М вертикального старта, оснащенной новой головкой самонаведения, новым РДТТ и газодинамической системой для склонения в сторону цели после запуска. Этот комплекс должен был иметь УВП 3С90 сотового типа, а испытания планировалось провести на БПК «Очаков» проекта 1134Б. Однако экономический кризис в стране, разразившийся после развала СССР, перечеркнул эти планы.

Тем не менее, в НИИ «Альтаир» остался большой технический задел, что позволило продолжить работу над комплексом с вертикальным стартом для поставок на экспорт под названием «Штиль-1». Впервые комплекс был представлен на морском салоне «Евронаваль-2004». Так же как и «Ураган», комплекс не имеет собственной станции обнаружения и получает целеуказание от трехкоординатной РЛС корабля. Усовершенствованная система управления огнём включает помимо станций подсветки целей, новый вычислительный комплекс и оптико-электронные визиры. Модульная пусковая установка 3С90 вмещает 12 ТПК с готовыми к пуску ракетами 9М317МЭ. Вертикальный запуск значительно повысил огневую производительность комплекса - скорострельность выросла в 6 раз (интервал между пусками 2 секунды).

По расчетам, при замене на кораблях комплекса «Ураган» на «Штиль-1», в тех же габаритах размещаются 3 пусковых установки с общим боезапасом 36 ракет. Сейчас новый ЗРК «Ураган-Торнадо» планируется устанавливать на серийных российских фрегатах проекта 11356Р.

ЗРК «Кинжал»

К началу 80-х годов прошлого века на вооружение флотов США и стран НАТО в массовых количествах стали поступать противокорабельные ракеты «Гарпун» и «Экзосет». Это вынудило руководство ВМФ СССР принять решение о скорейшем создании ЗРК самообороны нового поколения. Проектирование такого многоканального комплекса с высокой огневой производительностью, получившего название «Кинжал» (SA-N-9) начались в 1975 году в НПО «Альтаир» под руководством С.А.Фадеева. Зенитная ракета 9М330-2 разрабатывалась в КБ «Факел» под руководством П.Д.Грушина и была унифицирована с самоходным ЗРК «Тор» сухопутных войск, который создавался практически одновременно с «Кинжалом». При разработке комплекса для получения высоких характеристик использовались принципиальные схемные решения корабельного ЗРК дальнего действия «Форт»: многоканальная РЛС с фазированной антенной решеткой с электронным управлением луча, вертикальный старт ЗУР из ТПК, пусковая установка «револьверного» типа на 8 ракет. А для повышения автономности комплекса аналогично ЗРК «Оса-М» в состав системы управления была включена собственная РЛС кругового обзора, размещенная на едином антенном посту 3Р95. В ЗРК использовалась радиокомандная система наведения ЗУР, отличавшаяся высокой точностью. В пространственном секторе 60x60 градусов комплекс способен вести одновременный обстрел 4-х ВЦ 8-ю ракетами. Для повышения помехозащищённости в состав антенного поста была включена телевизионно-оптическая система сопровождения. Одноступенчатая зенитная ракета 9М330-2 имеет двухрежимный РДТТ и оснащена газодинамической системой, которая после вертикального старта склоняет ЗУР в сторону цели. Расчетный интервал между пусками составляет всего 3 сек. В состав комплекса могут входить 3–4 барабанных пусковых установки 9С95.

Испытания ЗРК «Кинжал» проходили с 1982 г. на малом противолодочном корабле МПК-104, достроенном по проекту 1124К. Значительная сложность комплекса привела к тому, что его отработка сильно затянулась, и лишь к 1986 году он был принят на вооружение. В результате часть кораблей ВМФ СССР, на которые должен был устанавливаться ЗРК «Кинжал», его не получила. Это, например, относится к БПК типа «Удалой» (проект 1155) - первые корабли этого проекта сдавались флоту без ЗРК, последующие оснащались лишь одним комплексом и только на последних кораблях устанавливались оба ЗРК в полной комплектации. Не получили ЗРК «Кинжал» авианесущий крейсер «Новороссийск» (проект 11433) и атомные РКР «Фрунзе» и «Калинин» (проект 11442), на них лишь зарезервировали необходимые места. Помимо вышеупомянутых БПК проекта 1155 комплекс «Кинжал» получили на вооружение также БПК «Адмирал Чабаненко» (проект 11551), авианесущие крейсеры «Баку» (проект 11434) и «Тбилиси» (проект 11445), атомный ракетный крейсер «Петр Великий» (проект 11442), сторожевые корабли типа «Неустрашимый» (проект 11540). Кроме того, он планировался к установке на авианесущих кораблях проектов 11436 и 11437, которые так и не были достроены. Несмотря на то, что изначально в техзадании на комплекс требовалось уложиться в массогабаритные характеристики ЗРК самообороны «Оса-М», добиться этого не удалось. Это повлияло на распространимость комплекса, так как его можно было разместить лишь на кораблях водоизмещением более 1000…1200 тонн.

Если сравнивать ЗРК «Кинжал» с зарубежными аналогами того же времени, например модифицированные под УВП комплексы «Sea Sparrow» ВМС США или «Sea Wolf 2» ВМС Великобритании, то можно увидеть, что по своим основным характеристикам первому он уступает, а со вторым находится на одном уровне.

Сейчас в строю ВМФ России находятся следующие корабли, несущие ЗРК «Кинжал»: 8 БПК проектов 1155 и 11551, атомный РКР «Петр Великий» (проект 11442), авианесущий крейсер «Кузнецов» (проект 11435) и два СКР проекта 11540. Также этот комплекс под названием «Клинок» предлагался инозаказчикам.

ЗРК «Полимент-Редут»

В 1990-х годах для замены в войсках ПВО модификаций ЗРК С-300 были начаты работы над новой системой С-400 «Триумф». Головным разработчиком стало Центральное конструкторское бюро «Алмаз», а ракеты создавались в МКБ «Факел». Особенностью нового ЗРК должно было стать то, что он мог использовать все типы зенитных ракет предыдущих модификаций С-300, а также новые ЗУР 9М96 и 9М96М уменьшенных габаритов с дальностью до 50 км. Последние имеют принципиально новую БЧ с управляемым полем поражения, могут использовать режим сверхманевренности и оснащены активной радиолокационной головкой самонаведения на конечном участке траектории. Они способны уничтожать все существующие и перспективные аэродинамические и баллистические воздушные цели с высокой эффективностью. Позднее на базе ракет 9М96 было решено создать отдельный комплекс ПВО, получивший название «Витязь», чему способствовали научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы НПО «Алмаз» по проектированию перспективного ЗРК для Южной Кореи. Впервые комплекс С-350 «Витязь» демонстрировался на московском авиасалоне МАКС-2013.

Параллельно на основе сухопутного ЗРК началась разработка корабельного варианта, известного сейчас как «Полимент-Редут», использующего те же ракеты. Первоначально этот комплекс планировался к установке на сторожевой корабль нового поколения «Новик» (проект 12441), начатый постройкой в 1997 году. Однако комплекс на него так и не попал. По многим субъективным причинам СКР «Новик» фактически остался без большинства боевых систем, доведение которых не было завершено, долгое время простоял у стенки завода, и в дальнейшем его было решено достроить как учебный корабль.

Несколько лет назад ситуация значительно изменилась и разработка перспективно корабельного ЗРК пошла полным ходом. В связи с постройкой в России новых корветов пр.20380 и фрегатов пр.22350, для их оснащения был определен комплекс «Полимент-Редут». В его состав должны входить ракеты трех типов: 9М96Д большой дальности, 9М96Е средней дальности и 9М100 малой дальности. Ракеты в ТПК размещаются в ячейках установки вертикального пуска таким образом, что состав вооружения можно комбинировать в разных пропорциях. Одна ячейка вмещает соответственно 1, 4 или 8 ракет, в то время как каждая УВП может иметь 4, 8 или 12 таких ячеек.
Для целеуказания в состав ЗРК «Полимент-Редут» входит станция с четырьмя фиксированными ФАР, обеспечивающие круговой обзор. Сообщалось, что система управления огнем обеспечивает одновременный обстрел 32 ракетами до 16 воздушных целей - по 4 цели на каждую ФАР. Помимо этого в качестве непосредственного средства целеуказания может служить и собственная трехкоординатная корабельная РЛС.

Вертикальный старт ракет осуществляется «холодным способом» - при помощи сжатого воздуха. По достижении ракетой высоты около 10 метров, происходит включение маршевого двигателя, а газодинамическая система производит разворот ракеты в сторону цели. Система наведения ракет 9М96Д/Е - комбинированная инерциальная с радиокоррекцией на среднем участке, и активным радиолокационным на конечном участке траектории. Ракеты ближней дальности 9М100 имеют инфракрасную головку самонаведения. Таким образом, комплекс сочетает в себе возможности сразу трех ЗРК разной дальности, что обеспечивает эшелонирование ПВО корабля с применением значительно меньшего количества средств. Высокая огневая производительность и точность наведения с боевой частью направленного действия ставит комплекс «Полимент-Редут» в числе первых в мире по эффективности как против аэродинамичекских, так и против баллистических целей.

В настоящее время ЗРК «Полимент-Редут» устанавливается на строящиеся корветы проекта 20380 (начиная со второго корабля - «Сообразительного») и фрегаты типа «Горшков», проекта 22350. В дальнейшем его, очевидно, будут устанавливать и на перспективные российские эсминцы.

Комбинированные ракетно-артиллерийские комплексы ПВО

Помимо ракетных систем ПВО в СССР также велись работы и над комбинированными ракетно-артиллерийскими системами. Так, к началу 1980-х годов в тульском КБ Приборостроения для сухопутных войск была создана зенитная самоходная установка 2С6 «Тунгуска», вооруженная 30-мм автоматами и двухступенчатыми зенитными ракетами. Это был первый в мире серийный зенитный ракетно-артиллерийский комплекс (ЗРАК). Именно на его базе и было решено разработать корабельный зенитный комплекс ближнего рубежа, который бы мог эффективно уничтожать ВЦ (в том числе ПКР) в мертвой зоне ЗРК и заменил бы собой малокалиберные зенитные автоматы. Разработка комплекса, получившего обозначение 3М87 «Кортик» (CADS-N-1), была поручена тому же КБ Приборостроения, руководство осуществлял генеральный конструктор А.Г.Шипунов. Комплекс включал в себя модуль управления с РЛС обнаружения низколетящих целей и от 1 до 6 боевых модулей. Каждый боевой модуль был выполнен в виде башенной платформы кругового вращения, на которой размещались: два 30-мм автомата АО-18 с вращающимся блоком из 6 стволов, магазины для 30-мм патронов с беззвеньевой подачей, две пакетные ПУ по 4 ракеты в контейнерах, радиолокационная станция сопровождения цели, станция наведения ракет, телевизионно-оптическая система, приборная часть. В подбашенном отделении размещался дополнительный боезапас на 24 ЗУР. Зенитная двухступенчатая ракета 9М311 (западное обозначение SA-N-11) с радиокомандным наведением имела РДТТ и осколочно-стержневую БЧ. Она была полностью унифицирована с сухопутным комплексом «Тунгуска». Комплекс был способен поражать малоразмерные маневрирующие воздушные цели на дальностях от 8 до 1,5 км и затем последовательного достреливать их 30-мм автоматами. Отработка ЗРАК «Кортик» проходила с 1983 года на специально переоборудованном по проекту 12417 ракетном катере типа «Молния». Проведенные испытания с боевыми стрельбами показали, что в течении одной минуты комплекс способен последовательно обстрелять до 6 воздушных целей. При этом для целеуказания обязательно требовалась РЛС типа «Позитив» либо аналогичная РЛС комплекса «Кинжал».

В 1988 году «Кортик» был официально принят на вооружение кораблей ВМФ СССР. Его установили на авианесущих крейсерах проектов 11435, 11436, 11437 (последние два так и не достроили), на двух последних атомных РКР проекта 11442, одном БПК проекта 11551 и двух СКР проекта 11540. Хотя изначально планировалось также заменять этим комплексом артиллерийские установки АК-630 на других кораблях, сделано этого не было из-за возросших более чем в два раза габаритов боевого модуля.

К моменту появления в ВМФ СССР комплекса «Кортик» прямых зарубежных аналогов ему не было. В других странах, как правило, артиллерийские и ракетные системы создавались отдельно. По ракетной части советский ЗРАК можно сравнить с ЗРК самообороны RAM, принятым на вооружение в 1987 году (совместная разработка ФРГ, США и Дании). Западный комплекс имеет превосходство в огневой производительности в несколько раз, а его ЗУР оснащены комбинированными головками самонаведения.

К настоящему времени «Кортики» остались на только на пяти кораблях ВМФ России: авианесущем крейсере «Кузнецов», ракетном крейсере «Петр Великий», большом противолодочном корабле «Адмирал Чабаненко» и двух сторожевых кораблях типа «Неустрашимый». Кроме того, в 2007 году в состав флота вошел новейший корвет «Стерегущий» (проект 20380), на котором также был установлен комплекс «Кортик», причем в модернизированном облегченном варианте «Кортик-М». По всей видимости, модернизация заключалась в замене приборной части на новую, использующую современную элементную базу.

Начиная с 1990-х годов ЗРАК «Кортик» предлагался на экспорт под названием «Каштан». В настоящее время он поставлен в Китай вместе с эскадренными миноносцами проекта 956ЭМ и в Индию с фрегатами проекта 11356.
К 1994 году производство ЗРАК «Кортик» было полностью прекращено. Однако в этом же году в ЦНИИ «Точмаш» совместно с КБ «Аметист» был начат разработкой новый комплекс, получивший обозначение 3М89 «Палаш» (CADS-N-2). При его создании были использованы основные схемные решения «Кортика». Принципиальным отличием является новая помехозащищенная система управления на основе малогабаритной цифровой вычислительной машины и оптико-электронная станция наведения «Шар» с телевизионным, тепловизионным и лазерным каналами. Целеуказание может осуществляться от общекорабельных средств обнаружения. В состав боевого модуля А-289 входят два усовершенствованных 30-мм 6-ствольных автомата АО-18КД, две пакетные пусковые установки для 4 ЗУР каждая и станция наведения. Зенитная ракета 9М337 «Сосна-Р» - двухступенчатая, с твердотопливным двигателем. Наведение на цель на начальном участке осуществляется по радиолучу, а затем - по лучу лазера. Полигонные испытания ЗРАК «Палаш» проходили в Феодосии, а в 2005 году он был установлен на ракетном катере Р-60 типа «Молния» (проект 12411). Отработка комплекса продолжалась с перерывами до 2007 года, после чего он был официально принят на вооружение для опытной эксплуатации. Правда испытания проходила только артиллерийская часть боевого модуля, а зенитными ракетами «Сосна-Р» его предполагалось оснастить уже в рамках экспортного варианта «Пальма», который предлагался инозаказчикам. В дальнейшем работы по этой теме были свернуты, боевой модуль с катера снят, а внимание флота было переключено на новый ЗРАК.

Новый комплекс, получивший название «Палица», разрабатывает КБ Приборостроения в инициативном порядке на базе ракет и приборной части самоходной установки ПВО «Панцирь-С1» (принята на вооружение в 2010 г.). Подробной информации по этому ЗРАК очень мало, только достоверно известно, что в его составе будут те же 30-мм автоматы АО-18КД, двухступенчатые гиперзвуковые зенитные ракеты 57Э6 (дальность до 20 км) и радиокомандная система наведения. В состав системы управления входит РЛС сопровождения целей с фазированной антенной решеткой и оптико-электронная станция. Сообщалось, что комплекс имеет очень высокую огневую производительность и способен обстрелять до 10 целей в минуту.

Впервые модель комплекса под экспортным названием «Панцирь-МЭ» была показана на морском салоне МВМС-2011 в Санкт-Петербурге. Боевой модуль фактически представлял собой модификацию ЗРАК «Кортик», на который были установлены новые элементы системы управления стрельбой и ракеты от ЗРК «Панцирь-С1».

ЗРК сверхмалой дальности

Ведя разговор о корабельных системах ПВО, необходимо также упомянуть и о переносных зенитных ракетных комплексах, запускаемых с плеча. Дело в том, что с начала 1980-х годов на многих боевых кораблях малого водоизмещения и катерах ВМФ СССР в качестве одного из средств обороны от авиации противника использовались обычные армейские ПЗРК типов «Стрела-2М», «Стрела-3», а затем - «Игла-1», «Игла» и «Игла-С» (все разработаны в КБ Машиностроения). Это было вполне естественным решением, так как ракетное оружие ПВО для таких кораблей не является важным, а размещение полноценных комплексов на них невозможно из-за больших габаритов, массы и стоимости. Как правило, на малых кораблях пусковые установки и сами ракеты хранились в отдельном помещении, а при необходимости расчет приводил их в боевое положение и занимал определенные заранее места на палубе, откуда должен был вести огонь. На подводных лодках также предусматривалось хранение ПЗРК для защиты от авиации в надводном положении.

Помимо этого для флота были разработаны и тумбовые установки типа МТУ на 2 или 4 ЗУР. Они значительно повышали возможности ПЗРК, так как позволяли последовательно вести обстрел воздушной цели несколькими ракетами. Оператор осуществлял наведение ПУ по азимуту и углу места вручную. Такими установками была вооружена значительная часть кораблей ВМФ СССР - от катеров до больших десантных кораблей, а также большинство кораблей и судов вспомогательного флота.

По своим тактико-техническим характеристикам советские переносные зенитные ракетные комплексы, как правило, не уступали западным образцам, а в чем-то даже их превосходили.

В 1999 году в КБ «Альтаир-Ратеп» совместно с другими организациями были начаты работы по теме «Гибка». В связи с ростом количества кораблей малого водоизмещения, флоту требовался легкий зенитный комплекс, использующий ракеты от ПЗРК, но с дистанционным управлением и современными приборами прицеливания, так как ручное применение переносных ЗРК в корабельных условиях далеко не всегда возможно.
Первые проработки легкого корабельного ЗРК по теме «Гибка» были начаты в 1999 г. специалистами Морского НИИ радиоэлектроники «Альтаир» (головное предприятие) совместно с ОАО «Ратеп» и другими смежными организациями. В 2001–2002 годах был создан и испытан первый образец ЗРК сверхмалой дальности, использующий узлы от готовых изделий, выпускаемых предприятиями российской оборонки. В ходе испытаний были решены вопросы наведения ЗУР на цель в условиях качки и реализована возможность стрельбы залпом из двух ракет по одной цели. В 2003 году была создана турельная установка «Гибка-956», которую предполагалось установить для испытаний на один из эсминцев проекта 956, но по финансовым причинам это не было реализовано.

После этого основные разработчики - МНИИРЭ «Альтаир» и ОАО «Ратеп» - фактически стали вести работы по новому ЗРК каждый самостоятельно, но под тем же названием «Гибка». Однако в конечном итоге командование ВМФ России поддержало проект компании «Альтаир», который в настоящее время вместе с «Ратепом» входит в состав концерна ПВО «Алмаз–Антей».

В 2004-2005 годах комплекс 3М-47 «Гибка» прошел испытания. Тумбовая пусковая установка ЗРК оснащалась оптико-электронной станцией обнаружения цели МС-73, системой наведения в двух плоскостях и креплениями для двух (четырех) стрельбовых модулей «Стрелец» с двумя ТПК ЗУР типа «Игла» или «Игла-С» в каждом. Самое главное, что для управления ЗРК можно включать его в любые корабельные контуры ПВО, оснащенные РЛС обнаружения воздушных целей типа «Фрегат», «Фуркэ» или «Позитив».

Комплекс «Гибка» обеспечивает дистанционное наведение ЗУР по горизонту от - 150° до +150°, а по углу места - от 0° до 60°. При этом дальность обнаружения воздушных целей собственными средствами комплекса достигает 12 км (в зависимости от типа цели), а зона поражения составляет до 5600 м по дальности и до 3500 м по высоте. Оператор наводит пусковую установку дистанционно с помощью телевизионного визира. Обеспечивается защита корабля от атак противокорабельных и противорадиолокационных ракет, самолетов, вертолетов и БЛА противника в условиях естественных и искусственных помех.
В 2006 г. ЗРК «Гибка» был принят на вооружение ВМФ России и его установили на малом артиллерийском корабле «Астрахань» пр.21630 (одна ПУ). Кроме того, одна ПУ «Гибка» была установлена на носовой надстройке БПК «Адмирал Кулаков» (проект 1155) во время его модернизации.

Сравнительно недавно появился и прошел необходимые испытания перспективный зенитный ракетный комплекс малой дальности «Сосна». Самоходные машины этого типа предназначаются для сухопутных войск и способны защищать соединения от различных угроз с воздуха. До недавнего времени в распоряжении широкой общественности было лишь несколько фотографий и основная информация о перспективном ЗРК. Буквально на днях все желающие получили возможность увидеть систему «Сосна» в деле.

Несколько дней назад на одном из видеосервисов был опубликован официальный рекламный ролик проекта «Сосна», по-видимому, рассчитанный на зарубежных потенциальных покупателей. При помощи закадрового текста и некоторой инфографики авторы видео рассказали зрителям об основных особенностях зенитного комплекса, его возможностях и перспективах. Рассказ о новейшей российской боевой машине сопровождался демонстрацией ходовых качеств и стрельбы. В частности, была показана мишень-имитатор крылатой ракеты, подвергшаяся атаке ЗРК «Сосна».

Общий вид ЗРК «Сосна»

Проект перспективной зенитной системы для сухопутных войск был разработан АО «Конструкторское бюро точного машиностроения им. А.Э. Нудельмана». В основе проекта лежало предложение, высказанное еще в девяностых годах прошлого века. В соответствии с ним, следовало выполнить глубокую модернизацию существующего ЗРК «Стрела-10», направленную на повышение основных характеристик и получение новых возможностей. Такое предложение было принято к реализации, и позже был создан новый проект.

Макеты перспективной системы демонстрировались на различных выставках с конца прошлого десятилетия. Полноценный комплекс «Сосна» впервые показали специалистам в 2013 году во время конференции, посвященной развитию систем противовоздушной обороны. В дальнейшем были проведены необходимые испытания и доводка, по результатам которых было принято решение о дальнейшей судьбе техники. Так, в начале прошлого года было объявлено о скором старте закупок.

Комплекс на полигоне

Являясь дальнейшим развитием существующего комплекса, система «Сосна» представляет собой самоходную боевую машину с полным набором средств обнаружения и ракетным вооружением. Она способна осуществлять ПВО соединений на марше и на позициях. Обеспечивается слежение за обстановкой в ближней зоне с возможностью максимально быстрого проведения атаки и уничтожения целей различных классов.

Производителем заявлена возможность строительства ЗРК «Сосна» на основе различных шасси, выбор которых возлагается на заказчика. Комплексы для российской армии предлагается строить на основе многоцелевых бронемашин МТ-ЛБ. В таком случае боевой модуль с необходимой аппаратурой монтируется в кормовой части крыши, на погоне соответствующего диаметра. Использование подобного шасси не связано с серьезными затруднениями, но при этом позволяет получить некоторые преимущества. «Сосна» на базе МТ-ЛБ может работать в одних боевых порядках с другой современной бронетехникой, способна преодолевать различные препятствия и пересекать водные преграды вплавь.

Блок оптико-электронного оборудования

Боевой модуль комплекса «Сосна» не отличается сложной конструкцией. Основным его элементом является крупный кожух вертикального расположения, устанавливаемый на плоской поворотной платформе. На нем имеются все необходимые средства обнаружения и опознавания, а также пусковые установки для ракет. Конструкция модуля обеспечивает круговое наведение вооружения и тем самым упрощает слежение за обстановкой с последующей стрельбой.

В передней части боевого модуля располагается легкий броневой кожух с прямоугольными обводами, необходимый для защиты блока оптико-электронного оборудования. Перед началом боевой работы верхняя крышка кожуха откидывается назад, а боковые створки разводятся в стороны, что позволяет использовать оптические приборы. На крыше модуля располагается антенна радиокомандной системы управления зенитной ракетой. Борта модуля оснащены креплениями для двух пусковых установок. Для предварительного наведения установки оснащаются приводами, отвечающими за перемещение в вертикальной плоскости.

Любопытной особенностью ЗРК «Сосна» является отказ от использования радиолокационных средств обнаружения. Следить за воздушной обстановкой предлагается только при помощи оптико-электронных систем . Также используется комбинированная методика управления ракетой, в которой большую роль играют оптические средства.

Архитектура бортовой электроники

Задачи наблюдения, слежения и наведения возлагаются на гиростабилизированный блок оптико-электронной аппаратуры. В его составе присутствуют дневная камера и тепловизор. Отдельный тепловизионный прибор предназначен для слежения за летящей ракетой. На блоке устанавливается три лазерных прибора: два используются в качестве дальномеров, тогда как третий применяется в составе системы управления ракетой.

Сигнал и данные с оптико-электронных систем поступают на главное цифровое вычислительное устройство и выводятся на экран операторского пульта. Оператор может наблюдать за всем окружающим пространством, находить цели и брать их на сопровождение. Также оператор отвечает за запуск ракеты. Дальнейшие процессы наведения изделия на цель выполняются автоматикой без участия человека.

В движении по полигону

В составе ЗРК «Сосна» используется зенитная управляемая ракета 9М340 «Сосна-Р», разработанная на основе боеприпасов для существующих комплексов. Ракета отличается сокращенными габаритами и имеет комбинированную систему управления. При этом изделие одновременно несет две боевые части разных типов, что позволяет заметным образом повысить вероятность поражения цели.

Имея максимальный диаметр корпуса 130 мм, ракета «Сосна-Р» имеет длину 2,32 м и весит всего 30,6 кг. Ракета с транспортно-пусковым контейнером имеет длину 2,4 м при массе 42 кг. В полете ракета способна развивать скорость до 875 м/с. Обеспечивается поражение воздушных целей на дальностях до 10 км и высотах до 5 км. Боевая часть ракеты общей массой 7,2 кг разделена на бронебойный блок, срабатывающий при прямом попадании в цель, и осколочный блок стержневого типа. Подрыв производится при помощи контактного или лазерного дистанционного взрывателя.

Подготовка к стрельбе

В боекомплект боевой машины «Сосна» входит 12 ракет 9М340 в транспортно-пусковых контейнерах. По шесть ракет (два ряда по три) помещается на каждой бортовой пусковой установке. ТПК зенитных ракет закрепляются на крупной раме с приводами вертикальной наводки, имеющими связь с гироскопическим стабилизатором. Положительной особенностью ЗРК «Сосна» стала возможность выполнения перезарядки без использования транспортно-заряжающей машины. Сравнительно легкие ракеты могут подаваться к пусковой установке силами экипажа. На перезарядку уходит около 10 минут.

Использование комбинированной системы управления по командам с земли позволило оптимизировать конструкцию ракеты и получить максимально возможные боевые характеристики. Сразу после старта ракета, использующая разгонный двигатель, управляется по радиокомандному принципу. При помощи команд от автоматики, поступающих с антенны боевого модуля, ракета проходит начальный участок полета и выводится на заданную траекторию. Далее ее «ловит» лазерный луч системы наведения. Автоматика направляет луч в расчетную точку встречи с целью, и ракета самостоятельно удерживается на нем на протяжении всего полета. Подрыв боевой части производится самостоятельно, по команде того или иного взрывателя.

Пуск ракеты «Сосна-Р»

Разработчиком заявлена возможность перехвата разнообразных воздушных целей, угрожающих войскам на марше или на позициях. Ракета «Сосна-Р» способна поражать самолеты, летящие со скоростью до 300 м/с, крылатые ракеты на скоростях до 250 м/с и вертолеты, разгоняющиеся до 100 м/с. При этом реальные показатели максимальной дальности и высотности немного изменяются в зависимости от типа и характеристик цели.

По данным производителя, новейший отечественный зенитный комплекс «Сосна» способен осуществлять ПВО соединений или районов, работая самостоятельно или в составе батарей. Наблюдение за воздушным пространством может осуществляться своими силами, однако возможно получение стороннего целеуказания от других средств обнаружения. Примененный комплекс оптико-электронного оборудования обеспечивает всепогодную и круглосуточную боевую работу с достаточной эффективностью. Автоматика способна обеспечить стрельбу и поражение целей как при работе на позиции, так и в движении.

Зоны поражения целей

ЗРК «Сосна» также имеет ряд других преимуществ, прямо связанных с основными идеями проекта в области средств наблюдения. Отсутствие радиолокационных средств наблюдения позволяет скрытно следить за обстановкой и не демаскировать себя излучением. Наблюдение в оптическом и тепловом диапазонах также позволяет фактически избавиться от ограничений по минимальной высоте обнаружения, сопровождения и атаки цели. Ракета наводится при помощи лазерного луча, приемные устройства для которого находятся на ее хвостовом срезе. Таким образом, комплекс нечувствителен к средствам оптического или радиоэлектронного подавления.

В начале прошлого года стало известно, что в обозримом будущем перспективный зенитный ракетный комплекс «Сосна» поступит на вооружение и будет поставлен в серийное производство. Недавно опубликованный видеоролик, очевидно, ориентированный на зарубежного заказчика, демонстрирует намерение разработчика получить экспортные контракты. Ранее появлялись сведения о возможном использовании наработок по ЗРК «Сосна» в новых проектах. Так, утверждалось, что перспективный авиадесантируемый зенитный комплекс «Птицелов», предназначенный для ВДВ, получит именно боевой модуль типа «Сосна» с ракетами 9М340.

Ранее КБ точного машиностроения им. А.Э. Нудельмана публиковало различные сведения о проекте «Сосна». Кроме того, к настоящему времени достоянием общественности стали фотографии такой боевой машины в различной обстановке. Теперь же все желающие получили возможность увидеть новый зенитный комплекс «в динамике». Опубликованное несколько дней назад видео показывает, как ЗРК «Сосна» ведет себя на трассах полигонов, как ведет стрельбу по воздушным целям и к каким результатам приводят такие атаки.